[实用新型]出餐系统、出盘装置及放盘机构

说明书

本实用新型公开了一种出餐系统、出盘装置及放盘机构，该放盘机构包括夹持组件，所述夹持组件包括用于固定餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元；及托板组件，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。该放盘机构能够悬空夹持多个叠放在一起的餐盘，且能够将下方的餐盘分堆放入支撑部中，灵活度更高，可以实现上方加盘，下方放盘；该出盘装置能够将叠放在一起的餐盘逐一分开后送出；该出餐系统采用了上述出盘装置，有利于提高出餐效率。

技术领域

本实用新型涉及自动出餐技术领域，特别是涉及一种出餐系统、出盘装置及放盘机构。

背景技术

人们常将餐盘叠放在一起以节约支撑面的空间，有效利用立体空间；需要使用时再逐一取出。

由于传统的支撑方式使得叠放在一起的餐盘在进行分盘时，只能从上至下逐一取出，灵活度受限，不利于加盘作业。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种出餐系统、出盘装置及放盘机构。该放盘机构能够悬空夹持多个叠放在一起的餐盘，且能够将下方的餐盘分堆放入支撑部中，灵活度更高，可以实现上方加盘，下方放盘；该出盘装置能够将叠放在一起的餐盘逐一分开后送出；该出餐系统采用了上述出盘装置，有利于提高出餐效率。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种放盘机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括用于固定餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元；及托板组件，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。

上述放盘机构使用时，利用夹持组件的夹持部打开，支撑部关闭，此时可以将叠放好的餐盘放入支撑部与夹持部之间，以及夹持部上方；完成餐盘叠放后，利用夹持部夹持住设置于夹持部之间的餐盘，形成餐盘堆的新的支撑结构；此时可以打开支撑部，使得支撑部与夹持部之间的餐盘在自身重力作用下下落至分盘机构或输送带上，完成分堆动作；接着合上支撑部，打开夹持部，使得叠放好的餐盘部分落入支撑部上，然后再关闭夹持部，打开支撑部，将小堆的餐盘再次送入分盘机构或输送带上；如此往复，实现将叠好在一起的餐盘堆，分小堆小堆地送入分盘机构或输送带上，避免压坏分盘机构或输送带；且此过程中，还可以继续向夹持部最上方的餐盘叠加餐盘，如此可以实现在叠放好的餐盘堆的上方加盘，而下方放盘，有利于提高出盘效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括至少两个夹持件，所有所述夹持件相配合形成所述夹持部，所述第一驱动单元用于驱动至少一个所述夹持件运动，使得所述夹持部打开或关闭。

在其中一个实施例中，所述夹持件设有远离所述支撑部设置的导入部，所有所述夹持件的导入部相配合形成所述夹持部的导入口。

在其中一个实施例中，所述托板组件包括至少两个托板，所有所述托板相配合形成所述夹持部，所述第二驱动单元用于驱动所有托板横向移动，使得所述支撑部打开或关闭。

在其中一个实施例中，还包括第一导向组件，所述第一导向组件用于餐盘的导向的，使得所述餐盘沿预设轨迹导入所述夹持部或/和所述支撑部中。

在其中一个实施例中，所述支撑部与所述夹持部之间的纵向间距可调。

另一方面，本申请还提供了一种出盘装置，包括上述任一实施例中的放盘机构，还包括用于将叠放在一起的餐盘逐一分开的分盘机构、以及将所述餐盘从所述支撑部导入所述分盘机构的第二导向组件，所述分盘机构设置于所述支撑部的下方。