[实用新型]一种VR运动控制平台

说明书

本实用新型公开了一种VR运动控制平台，包括立于地面的底盘基座、安装在所述底盘基座上的转盘、安装在所述转盘上端的上部组件，所述基座、转盘之间通过轴承连接，所述转盘的中心设有旋转电机，所述旋转电机左右两端设有压力感应器，所述底盘基座的下端设有单片机，所述旋转电机、压力感应器、单片机电性连接。本实用新型的VR运动控制平台通过脚踩压力传感器来控制用户在VR虚拟场景里的移动方式，通过多个伺服电机组，完全同步用户在虚拟场景的运动状态，可适用于不同身高、身材的用户使用。

技术领域

本实用新型涉及虚拟控制技术领域，具体的说涉及一种VR运动控制平台。

背景技术

VR是近年新兴的一种计算机平台，人们戴上VR头显可以看到三维场景，并有身临其境的沉浸感，因此该新计算机平台具有比传统设备更丰富的应用场景，现已广泛应用于娱乐、教育培训等领域，但因为技术不成熟等因素，导致VR发展前景受阻，比如因为画质不够好，用户使用过程中会发生晕眩感，因为缺少防护设备还容易发生安全事故，最重要的还有因为没有较理想的VR运动控制外设，人们还难以在虚拟空间内移动，即使像美国的Virtuix Omni、中国的KAT Walk（公开号：CN208426580U公开的全向运动机）等提供移动的方案也存在诸多问题，比如上述产品均需用户穿戴特制鞋，在凹形底盘上滑动，这样的方案一是不便捷，二是滑动的形式与人们习惯性的抬脚前行方式有区别，三是使用双脚滑动来移动将会使用户很容易疲劳并出汗，这将大大限制用户的使用时长。像其他通过提供大房间来让用户进行移动的方案也存在易疲劳的问题，而且大空间方案的成本会更高。还有一些方案是用手柄来进行传送，比如vive手柄上有个圆盘来控制方向和移动，Oculus手柄上有个摇杆来控制方向和移动，这些方案通过手来控制移动与人们的行为习惯不一致，另外也增加了手柄按键的复杂度。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种VR运动控制平台。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种VR运动控制平台，包括立于地面的底盘基座、安装在所述底盘基座上的转盘、安装在所述转盘上端的上部组件，所述基座、转盘之间通过轴承连接，所述转盘的中心连有旋转电机，所述旋转电机左右两端设有压力感应器，所述底盘基座的下端设有单片机，所述旋转电机、压力感应器、单片机电性连接。

进一步的，所述上部组件包括安装在所述转盘前端的升降电动缸、连接在所述升降电动缸顶端的连接杆、连接在所述连接杆后端的前后摆电机、通过连电机阻尼轨道与所述前后摆电机连接的防护服支撑杆、通过连防护服合页阻尼轨道与所述防护服支撑杆连接的防护服合页、连接在所述防护服合页两端的防护服及通过连坐垫阻尼轨道与防护服支撑杆连接的坐垫，所述升降电动缸、前后摆电机与单片机电性连接。

进一步的，所述升降电动缸垂直于所述转盘，所述连接杆为弧形结构，所述前后摆电机平行于所述转盘。

进一步的，所述防护服支撑杆可在所述连电机阻尼轨道上进行上下10cm的小幅运动，所述连防护服合页阻尼轨道位于连电机阻尼轨道的两侧，所述连坐垫阻尼轨道位于连防护服合页阻尼轨道的外侧，所述防护服合页可通过连防护服合页阻尼轨道调整上下高度，所述坐垫可通过连坐垫阻尼轨道调整上下高度。

进一步的，所述防护服支撑杆为圆形杆；所述坐垫呈马鞍形；所述防护服分为左右两片，其上设有弹性袖口及锁紧用的安全带。

进一步的，所述防护服支撑杆、连坐垫阻尼轨道的外立面设有外螺纹，所述防护服合页的内侧面设有与外螺纹对应的内螺纹。

进一步的，所述旋转电机固定在底盘基座上，其旋转轴与转盘相连来带动转盘转动。

进一步的，所述转盘为圆形转盘，所述轴承设有中心对称的4个，安装在转盘的外围，可在底盘基座的内壁滚动。

进一步的，所述压力感应器设置在左右脚的脚踩位置，并且每端各设有两个；所述压力感应器向上凸起，其周围设有脚印形状的软性材料。