[实用新型]一种新型的绿萝自动移栽机有效
申请号: | 201921246014.6 | 申请日: | 2019-08-03 |
公开(公告)号: | CN210519434U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 邹光富;李兰云;张胜 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 自动 移栽 | ||
本实用新型涉及半自动化移栽技术领域,公开了一种新型的绿萝自动移栽机,其包含:上苗操作面1、整体升降气缸2、三色报警灯3、一体式控制柜4、机架5,所述上苗操作面1位于整机上部,为一块方形平台,内含品字形投苗入口8,所述整体升降气缸2位于所述上苗操作面1上,通过气缸实现栽苗器组的整体升降,所述三色报警灯3设于上苗操作面1的右后端,为运动状态指示灯,所述一体式控制柜4设于整机下部,所述机架5位于整机中下部,作为整机的支撑框架,包含所述一体式控制柜4。本实用新型结构新颖,使用便捷,应用本实用新型可以实现绿萝幼苗的自动移栽,提高移栽效率。
技术领域
本实用新型涉及半自动化移栽技术领域,尤其涉及一种新型的绿萝自动移栽机。
背景技术
绿萝植物培育一般是在大棚里面洒下种子培育呈幼苗,然后在移栽盆挖好孔坑,将长成的绿萝幼苗按照一定的间隔移栽在移栽盆里面,即移栽成功了,人工移栽需要消耗大量的人力、物力、财力和时间,工作效率比较低,并且现有的幼苗移栽设备使用时不能精准控制绿萝幼苗之间的距离,使绿萝养分吸收不充足,影响绿萝幼苗品质,实用性比较低。因此,解决消耗大量人力、物力、财力和时间、提高工作效率、精准控制绿萝幼苗之间的距离显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的绿萝自动移栽机,应用本实用新型实现绿萝幼苗的自动移栽,提高移栽效率。
本实用新型实施例提供的一种新型的绿萝自动移栽机,其包含:上苗操作面1、整体升降气缸2、三色报警灯3、一体式控制柜4、机架5,所述上苗操作面1位于整机上部,为一块方形平台,内含品字形投苗入口8,所述整体升降气缸2位于所述上苗操作面1上,通过气缸实现栽苗器组的整体升降,所述三色报警灯3设于上苗操作面1的右后端,为运动状态指示灯,所述一体式控制柜4设于整机下部,所述机架5位于整机中下部,作为整机的支撑框架,包含所述一体式控制柜4。
可选地,所述上苗操作面1有四十八个投苗入口8,品字形投苗入口8为一个整体,所述投苗入口8向其下部输送幼苗至栽苗器14。
可选地,所述栽苗器14设有一个筒身23,用于安装开合套环24 及三个锥合页26,开合套环24及锥合页26由连杆25控制,三个栽苗器14组合成的一个品字形整体,形成栽苗器组15。
可选地,所述整体升降气缸2下部设有末端开合气缸9,用于安装整体升降板10及末端开合板12。
可选地,所述末端开合板12与开合套环24固定在一起,通过所述末端开合板12的升降即可实现锥合页26的开合。
可选地,所述末端开合气缸9通过整体升降板10及末端开合板 12固定栽苗器组15,所述整体升降板10设有四根导向直线轴承11 连接四根导向立柱13,四根导向立柱13固定于一体式控制柜4与上苗操作面1之间。
可选地,所述一体式控制柜4上部设有移栽箱21,所述一体式控制柜4上设有两个箱限位17,用于把移栽箱21准确放置在栽苗器组15下方。
可选地,所述机架5左侧设有三个感应开关,分别为上限感应开关18、末端开合感应开关19及下限感应开关20,用于感应整体升降板10实现对应功能,所述机架5外部设有双手启动按钮6及安全光栅7。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
图1是本实用新型实施例1提供的一种新型的绿萝自动移栽机的机架结构示意图;
图2是本实用新型实施例1提供的一种新型的绿萝自动移栽机的整体升降及末端打开部分结构示意图;
图3是本实用新型实施例1提供的一种新型的绿萝自动移栽机的栽苗器结构示意图。
附图标记:
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