[实用新型]机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括：本体；握持机构，可活动地设置在本体上，握持机构具有相对设置的工作状态和避让状态，当握持机构处于工作状态时，握持机构至少部分地突出至本体外侧，以利用握持机构对机器人进行搬运，当握持机构处于避让状态时，握持机构位于本体内。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于搬运的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

通常，当遇到不适合巡检机器人行走的道路时，需对巡检机器人进行搬运。但是，在现有技术中，巡检机器人没有设置搬运结构，当对巡检机器人进行搬运时，只能以外壳为受力点进行搬运，具有搬运不方便的缺陷。因此，现有技术存在不便于搬运的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人，以解决现有技术中的不便于搬运的问题。

本实用新型提供了一种机器人，机器人包括：本体；握持机构，可活动地设置在本体上，握持机构具有相对设置的工作状态和避让状态，当握持机构处于工作状态时，握持机构至少部分地突出至本体外侧，以利用握持机构对机器人进行搬运，当握持机构处于避让状态时，握持机构位于本体内。

进一步地，本体具有内腔，握持机构包括：固定部，固定设置在本体上，且固定部位于内腔内；握持部，与固定部连接，握持部可相对固定部移动，当握持部位于内腔内时，握持机构处于避让状态，当握持部至少部分位于本体外侧时，握持机构处于工作状态。

进一步地，握持机构还包括：位置调节组件，设置在固定部与握持部之间，位置调节组件用于调节握持部从本体伸出的长度尺寸。

进一步地，位置调节组件包括：第一调节槽，设置在固定部的侧壁上，第一调节槽的延伸方向与固定部的轴线方向相同；第二调节槽，设置在握持部的侧壁上，第二调节槽的延伸方向与握持部的轴线方向相同，第二调节槽对应第一调节槽设置；限位件，位置可调地设置在第一调节槽与第二调节槽之间。

进一步地，握持机构还包括第一弹性件，第一弹性件设置在固定部与握持部之间，第一弹性件的一端与固定部连接，第一弹性件的另一端与握持部连接，第一弹性件用于驱动握持机构在工作状态和避让状态之间切换。

进一步地，机器人还包括锁止组件，锁止组件设置在固定部与握持部之间，锁止组件具有锁定状态和解锁状态，当锁止组件处于锁定状态时，锁止组件固定固定部和握持部的相对位置，当锁止组件处于解锁状态时，握持部可相对固定部移动。

进一步地，锁止组件包括：转动件，可转动地设置在内腔内，转动件具有限位端，限位端具有锁定位置以及解锁位置；限位凹槽，设置在握持部上，当限位端位于锁定位置时，限位端与限位凹槽限位配合，锁止组件处于锁定状态；当限位端位于解锁位置时，限位端与限位凹槽脱离，锁止组件处于解锁状态。

进一步地，锁止组件还包括第二弹性件，第二弹性件与转动件驱动连接，第二弹性件用于驱动转动件的限位端转动至锁定位置。

进一步地，机器人还包括驱动件，驱动件可转动地设置在本体上，驱动件用于驱动转动件的限位端由锁定位置转动至解锁位置。

进一步地，本体具有开口，握持部对应开口设置，握持部可从开口处伸出，驱动件可转动地设置在开口处，驱动件具有遮盖开口的遮盖位置以及打开开口的打开位置，驱动件具有折弯部，折弯部对应转动件设置；其中，当驱动件位于遮盖位置时，折弯部与转动件相分离，握持机构处于避让状态，锁止组件处于锁定状态；当驱动件位于打开位置时，折弯部与转动件相抵接，以驱动转动件的限位端由锁定位置转动至解锁位置，第一弹性件驱动握持部从开口处伸出，以使握持机构处于工作状态。

进一步地，机器人包括多个握持机构，多个握持机构沿周向间隔设置在本体上。