[实用新型]一种盾构机双梁定点驱动管片吊运装置

权利要求书

1.一种盾构机双梁定点驱动管片吊运装置，其特征在于：包括链轮驱动系统(1)、双导轨梁(2)、循环链条(3)、输送小车(4)、链轮导向涨紧装置(5)、管片吊升系统；

所述双导轨梁(2)为水平平行布置的两条导轨梁，所述链轮驱动系统(1)和所述链轮导向涨紧装置(5)分别固定安装在一根导轨梁(2)的两端部；所述每条导轨上均安装有闭环的循环链条(3)，所述循环链条(3)的一端绕过所述链轮驱动系统(1)，第二端绕过所述链轮导向涨紧装置(5)；

所述输送小车(4)两侧上方分别固定在两条平行的循环链条(3)，下部通过滑轮组与所述管片吊升系统连接，以实现输送小车竖直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的盾构机双梁定点驱动管片吊运装置，其特征在于：所述链轮驱动系统(1)布置在所述双导轨梁(2)的第一端部；所述链轮导向涨紧装置(5)固定安装在所述双导轨梁(2)的第二端部，并与所述链轮驱动系统(1)对称设置；所述循环链条(3)的一端绕过所述链轮驱动系统(1)上的链轮(13)，第二端绕过所述链轮导向涨紧装置(5)上；所述链轮驱动系统(1)带动所述输送小车(4)沿所述双导轨梁(2)行走。

3.根据权利要求2所述的盾构机双梁定点驱动管片吊运装置，其特征在于：所述链轮驱动系统(1)包括液压马达(6)、传动轴和穿过所述传动轴并固定在传动轴上的链轮(13)；每根导轨梁的端部平行固定安装2个链轮(13)，所述两个链轮(13)之间采用联轴器(14)传动连接，以保证运动的同步性。

4.根据权利要求3所述的盾构机双梁定点驱动管片吊运装置，其特征在于：所述每根导轨梁上并排设有2个循环链条(3)。

5.根据权利要求4所述的盾构机双梁定点驱动管片吊运装置，其特征在于：所述链轮导向涨紧装置(5)包括固定部、可动部和张紧结构；所述可动部上相对固定有一对涨紧装置键轮，所述涨紧装置键轮与所述传动轴上的链轮(13)相对安装在一根所述导轨梁(2)的两端，所述张紧结构为螺杆(18)和弹簧(17)，所述螺杆(18)依次穿过可动部、弹簧(17)和固定部。

6.根据权利要求5所述的盾构机双梁定点驱动管片吊运装置，其特征在于：所述张紧结构为2对以上。

7.根据权利要求1～6任一所述的盾构机双梁定点驱动管片吊运装置，其特征在于：所述输送小车(4)包括相对所述导轨梁对称设置的固定部件、平衡梁(11)、固定在所述平衡梁(11)中部下方的吊具(16)、固定设在所述平衡梁(11)两端部的平衡梁滑轮(15)；所述一对固定部对称固定安装在两条循环链条(3)上；每个固定部上还固定安装有第一滑轮(41)和第二滑轮(42)；对称穿过所述平衡梁(11)两侧的两条钢丝绳(19)第一端与所述管片吊升系统的提升部固定连接，第二端分别沿两条导轨梁(2)内侧布线，在绕过第一滑轮(41)、平衡梁滑轮(15)，再绕过第二滑轮(42)后，固定在远离所述管片吊升系统的导轨梁的第二端部。

8.根据权利要求7所述的盾构机双梁定点驱动管片吊运装置，其特征在于：所述两根钢丝绳(19)第一端分别绕过固定在所述导轨梁(2)第一端部内侧的转向滑轮后分别与所述管片吊升系统的提升端部固定连接。

9.根据权利要求8所述的盾构机双梁定点驱动管片吊运装置，其特征在于：所述管片吊升系统包括升降油缸(10)、固定杆、换向滑轮(8、9)；所述固定杆的第一端部固定在一侧导轨梁(2)的内壁上，第二端部固定有升降油缸(10)；所述升降油缸(10)输出端固定设有两个卷轮；所述两根钢丝绳(19)的第一端部分别固定在一个卷轮上。