[实用新型]铰链装置及无人机遥控器

权利要求书

1.一种铰链装置，其特征在于，包括：

固定轴套(1)，所述固定轴套(1)的内部设有容置腔，所述固定轴套(1)上设有延伸至所述容置腔中的第一导向螺栓(101)；

中心柱模组(2)，所述中心柱模组(2)位于所述容置腔的中部并与所述固定轴套(1)同轴转动连接；

拉簧组件(3)，所述拉簧组件(3)固定于所述中心柱模组(2)中；

两导套模组(4)，所述容置腔的两端各插入有一所述导套模组(4)，所述导套模组(4)插入所述容置腔的一端与所述拉簧组件(3)固接并与所述中心柱模组(2)滑动连接；所述导套模组(4)的外部设有第一导向槽(4011)，所述导套模组(4)与所述固定轴套(1)相对滑动时，所述第一导向螺栓(101)沿所述第一导向槽(4011)滑动且所述导套模组(4)与所述中心柱模组(2)发生轴向滑动。

2.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述固定轴套(1)与中心柱模组(2)之间设有阻尼铁片(5)，所述阻尼铁片(5)的一端通过弹簧组件与所述中心柱模组(2)连接，另一端通过可调组件与所述中心柱模组(2)连接。

3.根据权利要求2所述的铰链装置，其特征在于，所述可调组件包括与所述阻尼铁片(5)螺纹连接的第一调节螺栓(701)和位于所述第一调节螺栓(701)与所述中心柱模组(2)之间的金属弹片(702)。

4.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述固定轴套(1)的圆周方向设有第二导向槽(102)，所述中心柱模组(2)的圆周面上设有第二导向螺栓(9)，所述第二导向螺栓(9)插入所述第二导向槽(102)中并沿所述第二导向槽(102)滑动。

5.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述导套模组(4)包括同轴转动的外导套(401)和内导套(402)，所述外导套(401)与所述中心柱模组(2)滑动连接，所述内导套(402)的一端与所述拉簧组件(3)固接，另一端用于与夹持臂(14)固接。

6.根据权利要求5所述的铰链装置，其特征在于，所述内导套(402)远离所述中心柱模组(2)的一端延伸至所述外导套(401)的外部并固接有限位环(4021)。

7.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述固定轴套(1)的至少一端设有安装缺口(103)，所述安装缺口(103)中安装有摩擦片(10)，所述摩擦片(10)的一端与对应的导套模组(4)同轴转动连接，另一端通过第二调节螺栓(11)与所述固定轴套(1)固接；所述摩擦片(10)与所述固定轴套(1)之间设有可调间隙。

8.一种无人机遥控器，包括权利要求1～7任一项所述的铰链装置，其特征在于，还包括遥控器主体(13)和两夹持臂(14)，所述固定轴套(1)固定于所述遥控器主体(13)上，每所述导套模组(4)连接一所述夹持臂(14)。

9.根据权利要求8所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器主体(13)的上表面设有两遥控杆(1301)，所述夹持臂(14)上设有与所述遥控杆(1301)对应的让位孔(1401)，当所述夹持臂(14)转动至与所述遥控器主体(13)的上表面贴合时，所述遥控杆(1301)插入所述让位孔(1401)中。

10.根据权利要求8所述的无人机遥控器，其特征在于，夹持臂(14)从与遥控器主体(13)表面贴合的闭合状态转动至打开状态时，两所述导套模组(4)间的距离缩短。