[实用新型]一种基于电动执行器的蜗杆传动机构

说明书

本实用新型公开了一种基于电动执行器的蜗杆传动机构，包括输出动力组、连接套环、蜗杆斜齿、限位直板、直板套环、蜗杆、蜗轮、蜗轮柱、旋转套环、固定柱、固定底座、固定螺纹孔和螺纹旋入柱。本实用新型的有益效果是：蜗轮三个为一组平行设置在涡轮柱的柱身上，蜗杆分为两部分，其中一部分一端内侧设置有螺纹孔，另一部分设置有螺纹旋入柱，其通过螺纹连接的方式将两部分固定在一起，呈可旋入式连接，直板套环呈空心圆柱状固定在蜗杆的外侧，其位于限位直板与蜗杆的连接处，蜗轮柱穿过旋转套环的内部，且蜗轮柱可在旋转套环的内部旋转，呈可旋转式连接，旋转套环、固定柱、固定底座组成的固定支架在蜗轮柱的两端平行设置有两组，呈可旋转式连接。

技术领域

本实用新型涉及一种机构，具体为一种基于电动执行器的蜗杆传动机构，属于工业机械领域。

背景技术

蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。

传动比大，传动结构紧凑，体积小、重量轻，传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小，具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动，蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。发热量大，齿面容易磨损，成本高。

现有的蜗杆传动机构多种多样，然而其在实际使用过程中仍然存在一些问题，其一、现有的蜗杆传动机构多使用单个涡轮，在实际使用中不能及时转换，需要拆卸并更换涡轮，其二、现有的涡轮传动机构不能很好的更换一些零部件，造成一些在更换零件时间上的浪费，其三、现有的涡轮传动机构在固定使一般不设置有固定的底座，容易导致脱轨等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于电动执行器的蜗杆传动机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于电动执行器的蜗杆传动机构，包括输出动力组、连接套环、蜗杆斜齿、限位直板、直板套环、蜗杆、蜗轮、蜗轮柱、旋转套环、固定柱、固定底座、固定螺纹孔和螺纹旋入柱；所述输出动力组为本装置的动力源，其一端设置有与外界连接用的通孔，所述连接套环通过焊接的方式固定在输出动力组的一侧，所述蜗杆斜齿通过焊接的方式固定在蜗杆的中间部分，呈固定式连接，所述限位直板上设置有固定螺纹孔，所述直板套环通过焊接的方式固定在限位直板的下方，所述蜗杆一端连接在输出动力组的内部，且蜗杆穿过直板套环的内部，所述涡轮、蜗轮柱组成了该机构的传动结构，所述蜗轮设置在蜗轮柱的外侧，且其上设置有多个转齿，所述旋转套环、固定柱、固定底座和固定螺纹孔组成了该机构的固定支架部分，所述旋转套环通过焊接的方式固定在固定柱的上端，所述固定柱固定在固定底座的上方，所述固定底座上设置有固定螺纹孔，所述螺纹旋入柱设置在蜗杆靠输出动力组部分的一端，呈固定式设置。

优选的，为了不需要拆卸并更换涡轮，节省时间，所述蜗轮三个为一组平行设置在涡轮柱的柱身上，呈固定式连接。

优选的，为了便于拆卸装置，方便更换零件，所述蜗杆分为两部分，其中一部分一端内侧设置有螺纹孔，另一部分设置有螺纹旋入柱，其通过螺纹连接的方式将两部分固定在一起，呈可旋入式连接。

优选的，为了便于拆卸装置，方便更换零件，所述直板套环呈空心圆柱状固定在蜗杆的外侧，其位于限位直板与蜗杆的连接处，呈可拆卸式连接。

优选的，为了更好的固定住装置，避免发生脱轨的事故，所述蜗轮柱穿过旋转套环的内部，且蜗轮柱可在旋转套环的内部旋转，呈可旋转式连接。

优选的，为了更好的固定住装置，避免发生脱轨的事故，所述旋转套环、固定柱、固定底座组成的固定支架在蜗轮柱的两端平行设置有两组，呈可旋转式连接。