[实用新型]一种电力巡检无人机

说明书

本实用新型提供的一种电力巡检无人机，通过设置飞行机构和搭载机构；飞行机构和搭载机构分别与无人机主体相连接；飞行机构包括四个以上的飞行组件；飞行组件包括第一电动伸缩杆、电机、转轴、第二电动伸缩杆和螺旋桨叶；第一电动伸缩杆的一端与无人机主体相连接，另一端与电机相连接；电机与转轴相连接；螺旋桨叶通过第二电动伸缩杆与转轴相连接；第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆分别与控制器电连接，使用时，不仅可通过第一伸缩杆根据飞行环境调节自身体积大小，适应范围广，还可通过第二伸缩杆根据所搭载的设备的重量调节螺旋桨叶直径的方式改变喷洒无人机的拉力，功耗低，提高了巡检无人机的续航能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种电力巡检无人机。

背景技术

无人机也叫作空中机器人，通过手持遥控或者机载计算机程控系统进行操控的无人机，相对于载人飞机，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于载人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦查、空中救援指挥和遥感监测。目前用于电力巡检的无人机主要有四旋翼、无人直升机和固定翼无人机。

但是，现有的电力巡检无人机仍存在以下缺点：

1、由于高压输电线路上导线、杆塔繁多，因此造成飞行间隙小，导致太大的无人机无法进行巡视，而过小的无人机又限制了无人机的用途，无法根据飞行环境调节自身体积大小。

2、由于巡检无人机通常需要根据使用需求搭载各种重量不同的检测设备，而现有的巡检无人机通常是采用调节电机转速的方式来改变无人机的拉力，功耗较大，大大的降低了巡检无人机的续航能力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种电力巡检无人机，能够根据实际需求自动调节自身体积，适应范围广且功耗低。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种电力巡检无人机，包括无人机主体及设置于所述无人机主体内的控制器，还包括飞行机构和搭载机构；

所述飞行机构和搭载机构分别与所述无人机主体相连接；

所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；

所述飞行组件包括第一电动伸缩杆、电机、转轴、第二电动伸缩杆和螺旋桨叶；

所述第一电动伸缩杆的一端与所述无人机主体相连接，另一端与所述电机相连接；

所述电机与所述转轴相连接；

所述螺旋桨叶通过所述第二电动伸缩杆与所述转轴相连接；

所述第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述无人机主体外设有绝缘外壳。

进一步地，所述搭载机构的一端与所述无人机主体可拆卸连接，另一端设有连接部。

进一步地，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均为多级电动伸缩杆。

进一步地，还包括支撑脚，所述支撑脚与所述无人机主体相连接。

(三)有益效果