[实用新型]一种辅助残疾人端茶送水机器人

权利要求书

1.一种辅助残疾人端茶送水机器人，其特征在于：包括小车以及安装在小车上的升降装置、接水平台和电控装置，所述接水平台通过升降装置安装在小车上；

所述小车顶部中间的塔台上设有用于对周围环境的物体进行扫描的红外线传感器和用于对周围环境的物体进行测距避障的超声波传感器；

在升降装置的四周设置有外框架，所述外框架固定安装在小车的底板上，所述升降装置包括手轮、两根蜗杆、四个蜗轮、四根丝杠和升降板，四根丝杠前后各两根对称布置，同时四根丝杠的下端可通过轴承可转动的安装在小车的底板上，四个蜗轮分别安装在四根丝杠的下部上，两根蜗杆横向布置并设置在四根丝杠的外侧，两根蜗杆通过轴承座可转动的安装在小车的底板上，每根蜗杆与同一侧的两个蜗轮啮合，其中一根蜗杆的右端设有手轮，在两根蜗杆的左侧设有一根传动轴，所述传动轴可转动的安装在小车的底板上，所述传动轴的前后两端分别设有锥齿轮，每根蜗杆的左端均设有一个锥齿轮，位于前侧的蜗杆上的锥齿轮与传动轴前端的锥齿轮啮合，位于后侧的蜗杆上的锥齿轮与传动轴后端的锥齿轮啮合；所述升降板的四个角上分别设有一个螺母，每个螺母与相应的丝杠连接并形成上下移动副；所述外框架的四个角内分别竖向安装一根滑轨，所述升降板的四个角上分别安装一个滑块，每个滑块安装在相对应的滑轨上并与该滑轨形成上下滑动副；

所述接水平台通过丝杠滑台机构可前后移动的安装在升降板上，所述接水平台的前部设有两个用于搁置水杯的杯套；

所述电控装置包括用于接收并执行命令的Ardiuno开发板和锂电池，所述红外线传感器、超声波传感器分别与Ardiuno开发板连接，Ardiuno开发板分别与小车的四个直流电机、丝杠滑台机构的滑台电机连接，所述Ardiuno开发板还与电脑终端或手机终端连接。

2.如权利要求1所述的一种辅助残疾人端茶送水机器人，其特征在于：所述杯套采用3D打印机打印。