[实用新型]一种设置于球形机器人内的感应装置

权利要求书

1.一种设置于球形机器人内的感应装置，其特征在于：包括三组感应模块，所述感应模块包括一对并排设置的传感器，其中一个传感器用于发射信号，另一个传感器用于接收信号，所述传感器连接有驱动电路，球形机器人的两侧分别设置有驱动轮，两个所述驱动轮的旋转中心线构成坐标系的X轴，球形机器人的前进方向构成坐标系的Y轴，三组所述感应模块的中心点两两连线构成三角形，所述三角形的任意一条边均不平行于X轴以及Y轴。

2.根据权利要求1所述的设置于球形机器人内的感应装置，其特征在于：其中两个感应模块分别位于坐标系的第一象限和第二象限，第三个感应模块位于坐标系的Y轴上。

3.根据权利要求1或2所述的设置于球形机器人内的感应装置，其特征在于：三组所述感应模块安装在同一水平面内。

4.根据权利要求3所述的设置于球形机器人内的感应装置，其特征在于：所述感应模块安装在位于球形机器人的内球壳内部的印刷电路板上。

5.根据权利要求3所述的设置于球形机器人内的感应装置，其特征在于：所述感应模块安装于球形机器人的内球壳的外表面。

6.根据权利要求1所述的设置于球形机器人内的感应装置，其特征在于：所述传感器为红外传感器、激光传感器以及超声波传感器中的任意一种。

7.根据权利要求4所述的设置于球形机器人内的感应装置，其特征在于：所述传感器的发射信号方向以及接收信号方向均指向球形机器人的正上方。