[实用新型]一种高精度插件装置及插件机

权利要求书

1.一种高精度插件装置，其特征在于：包括与外部驱动机构连接的底座(1)、升降机构(2)、用于夹持工件的夹持机构(3)以及旋转机构(4)，所述夹持机构(3)可沿升降机构(2)的驱动方向滑动安装在底座(1)上，所述旋转机构(4)安装在底座(1)上，且输出端与夹持机构(3)的上端连接；所述升降机构(2)安装在底座(1)上，且输出端连接有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)与夹持机构(3)连接，升降机构(2)通过缓冲机构(5)带动夹持机构(3)升降。

2.根据权利要求1所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括驱动座(51)、推动座(52)以及设置在驱动座(51)与推动座(52)之间的缓冲件(53)，驱动座(51)和推动座(52)均可滑动安装在底座(1)上；所述驱动座(51)与升降机构(2)的输出端连接，所述推动座(52)的一侧设置有推动部(54)，所述夹持机构(3)可转动安装在推动部(54)上。

3.根据权利要求2所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述缓冲件(53)设置有若干组，每组缓冲件(53)包括锁紧螺杆(55)和弹性件(56)，所述锁紧螺杆(55)的两端分别活动穿过驱动座(51)和推动座(52)，并通过锁紧螺母锁紧；所述弹性件(56)活动套装在锁紧螺杆(55)位于驱动座(51)和推动座(52)之间的位置上，弹性件(56)的两端分别与驱动座(51)和推动座(52)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括安装在底座(1)上的升降电机(21)以及与升降电机(21)连接的驱动丝杆(22)，所述驱动丝杆(22)的输出端依次活动穿过驱动座(51)和推动座(52)，所述驱动座(51)上设置有配合驱动丝杆(22)的丝杆套(57)。

5.根据权利要求2或3所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括中空的升降轴(31)、快换座(32)以及气动夹持手(33)，所述升降轴(31)的外侧壁沿其轴线方向设置有键槽(34)，所述升降轴(31)的上部插装在底座(1)上的驱动机构(6)内，所述驱动机构(6)与旋转机构(4)的输出端连接，所述驱动机构(6)内设置有配合键槽(34)的花键；所述升降轴(31)的下部通过轴承可转动安装在推动部(54)上；所述快换座(32)连接在升降轴(31)的下端，所述气动夹持手(33)插装并卡置在快换座(32)内；所述升降轴(31)的上端通过输气管与外部气源连通，外部气源提供的压力气可依次通过升降轴(31)、快换座(32)进入到气动夹持手(33)内，并控制气动夹持手(33)开合动作。

6.根据权利要求5所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括转动轴套(61)和设置在转动轴套(61)上的同步轮(62)，所述转动轴套(61)通过轴承可转动安装在底座(1)上，所述花键设置转动轴套(61)内。

7.根据权利要求5所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括安装在底座(1)上的旋转电机(41)以及设置在旋转电机(41)输出端上的皮带轮(42)，所述皮带轮(42)通过同步带与驱动机构(6)连接。

8.根据权利要求5所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述快换座(32)设置有中空的定位套(321)、套装在定位套(321)外的压紧环(322)以及弹簧(323)，所述弹簧(323)套装在定位套(321)上，且两端分别连接定位套(321)与压紧环(322)，所述定位套(321)上设置有顶压孔(324)，顶压孔(324)内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠(325)；弹簧(323)可迫使压紧环(322)顶推滚珠(325)透过定位套(321)压紧气动夹持手(33)的输入端。