[实用新型]一种插件系统及插件机

说明书

本实用新型公开了一种插件系统及插件机，包括机架、设置在机架上的输送模组以及插件模组，插件模组包括可滑动安装在机架上的安装基体、插件装置以及驱动装置；插件装置滑动在安装基体上，并设置有可伸缩的操作机构以及可自转的插件机构；驱动装置安装在安装基体上，其输出端上连接有推动横杆；操作机构可伸出并卡置在推动横杆上，驱动装置可通过推动横杆与操作机构的配合带动插件机构在安装基体上往复滑动，插件机构可对输送模组工作位上的工件进行插件。本申请在结构上集成了部分结构，使得一个操作机构可以实现多组插件装置的差异性动作，最大化减少了集成后不同部件的影响，提高了插件的稳定性，插件效率有保证，适合大规模线路板加工。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种插件系统及插件机。

背景技术

目前插件机作为线路板加工领域必不可少的设备，经过多年的发展插件机已经基本实现自动化插件，而人工插件已经成为了历史。

而目前的插件机虽然实现了自动化插件，但是插件的效率和质量参差不齐，很大原因是除了使用部件的性能外，很大一部分原因就是插件机结构设计的缺陷。在很大程度上，目前插件机上的插件模组以及输送料装置，结构要么过于分散，要么过于集成；过于分散的结构容易导致整个插件过程中行程过长，动作迟缓，虽然分散的设计能有效减少不同部件之间的相互影响，插件质量有一定的保证，但是这样的设计十分影响整个插件机的效率；而过于集成的结构设计，虽然由于结构的集成使得整个插件机的运动量减少，但是集成的结构容易造成插件部件之间的相互影响，同时控制复杂，对部件的选用严苛，否者容易因为部件之间的相互动作影响，容易造成部件的损伤，加好了使用的寿命，同时插件的质量不能保证。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之一，本实用新型提供了一种结构巧妙，插件效率高的插件系统及插件机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种插件系统，包括机架、设置在机架上的输送模组以及插件模组，输送模组用于输送并固定工件，所述插件模组包括可滑动安装在机架上的安装基体、至少一组插件装置以及驱动装置；所述插件装置可沿其轴向方向滑动在安装基体上，并设置有可伸缩的操作机构以及可自转的插件机构；所述驱动装置安装在安装基体上，其输出端上连接有推动横杆；操作机构可伸出并卡置在推动横杆上，驱动装置可通过推动横杆与操作机构的配合带动插件机构在安装基体上往复滑动，插件机构可对输送模组工作位上的工件进行插件。

作为上述技术方案的改进，所述驱动装置还包括安装架、伸缩机构以及用于驱动插件机构自转的转动机构，所述安装架安装在安装基体上，伸缩机构和转动机构均安装在安装架上，所述伸缩机构的输出端与推动横杆连接，并带动推动横杆沿插件装置轴向方向在安装基体上滑动。

作为上述技术方案的改进，所述安装基体位于伸缩机构对应位置设置有第一竖轨，所述伸缩机构包括驱动座、丝杆以及升降电机，所述升降电机向下安装在安装架上，其输出端活动穿过安装架并与丝杆连接；所述丝杆的另一端通过轴承与安装基体连接，所述驱动座通过丝杆螺母与丝杆连接，所述驱动座可滑动安装在第一竖轨上；所述推动横杆安装在驱动座上。

作为上述技术方案的改进，所述安装架位于伸缩机构的两侧设置有若干安装位，所述安装基体对应安装位对应位置设置有第二竖轨，所述操作机构可滑动安装在第二竖轨上；所述插件机构可转动安装在操作机构上，插件机构上部通过驱动机构活动安装在安装架上，且上端穿过安装位；所述插件机构与驱动机构同步转动，且插件机构可相对驱动机构沿其轴向方向滑动；所述驱动机构与转动机构连接。

作为上述技术方案的改进，所述操作机构包括滑动座和伸缩顶杆，所述滑动座设置有安装部以及用于配合第二竖轨的滑动部，所述安装部上设置有活塞腔，活塞腔通过气管与外部气源连通，所述活塞腔开口的一端指向安装基体的一侧，所述伸缩顶杆的一端设置在活塞腔内，外部气源可控制伸缩顶杆从活塞腔内伸出并卡置在推动横杆上的卡帽与推动横杆所形成的凹陷环内。