[实用新型]自动线下料工装

说明书

本实用新型涉及一种自动线下料工装，包括机床工位、机械手总成和滑道机构，滑道机构倾斜设置，滑道机构中部设有用于工件滑动通过的通道，通道的顶面为敞口结构，所述滑道机构底端位置与工作台对应设置，滑道机构顶端位置位于所述机械手总成的活动区域内；本实用新型结构设计合理，通过在机械手移动范围内安装自动下料工装，使合格零部件直接通过工装送到操作者的工作台上，节省了操作者拿取工件的过程，节省了大量搬运时间。

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产技术领域，尤其涉及一种自动线下料工装。

背景技术

为响应国家环保政策，在机械加工过程中，采用高速干式切削的加工方式，过程中不使用切削液，即保护环境又能够降低成本。采用高速干式切削的加工方法，相较于湿式切削能够有效的普及产品加工自动线技术，从而达到整体提高工作效率，降低操作者培养周期，降低生产成本。在自动线加工过程中，机械手进行毛坯零部件的拾取、安装到机床卡爪进行加工、成品的卸下和放置到成品区域内，操作者的任务为加工成品的拿取和判别，以及合格产品的装箱。

其中，在自动线加工流程中操作者拿取成品零部件这一工序中，操作流程为机械手将加工完成后的工件放到成品区域，由操作者去成品区域将零件取回到工作台，对零件进行尺寸检测，判定检测结果后进行下一步工作。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于替代操作者将零件取回到工作台的自动线下料工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动线下料工装，包括机床工位和机械手总成，其特征在于：

还包括了一滑道机构，滑道机构倾斜设置，滑道机构中部设有用于工件滑动通过的通道，通道的顶面为敞口结构，所述滑道机构底端位置与工作台对应设置，滑道机构顶端位置位于所述机械手总成的活动区域内。

所述滑道机构安装固定在所述机械手总成的机架上。

所述滑道机构包括沿其长度方向分布的至少一组滚轮滑道，滚轮滑道构成所述通道的底面，通道的两侧外部及端部分别设有相互连接固定的挡板，挡板构成所述通道的侧面。

所述滚轮滑道端部与所述挡板连接固定。

所述挡板的内壁上还设有与其连接固定的缓冲层。

所述缓冲层采用皮革或高分子塑料板。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过在机械手移动范围内安装自动下料工装，使合格零部件直接通过工装送到操作者的工作台上，节省了操作者拿取工件的过程，节省了大量搬运时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中“A”的局部放大结构示意图。

图中：1机床工位、2机械手总成、3滑道机构、4工作台、5侧挡板、6滚轮滑道、7端挡板、8缓冲层。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

根据图1、图2所示：本实施例提供一种自动线下料工装，包括机床工位1和机械手总成2，其中机械手总成2用于将毛坯工件送入机床工位1内，由机床工位1对毛坯工件进行加工，加工完毕后，再由机械手总成2将成品工件在机床工作内取出。