[实用新型]自动泊车系统

说明书

本实用新型公开了自动泊车系统，属于自动泊车技术领域，自动泊车系统，包括客户端，客户端的输出端信号连接有汽车和停车塔，汽车内部安装有车载芯片，汽车的外侧安装有雷达和探测摄像头，汽车通过车载芯片与停车塔信号连接，停车塔内设有多个均匀分布的停车室，停车室内设有车板，停车室的两侧侧壁均设有超声波探测仪，车板上端设有充电桩，汽车位于车板上侧，充电桩位于汽车后侧，车板的上端开凿有滑槽，充电桩的底端固定连接有滑块，滑块与充电桩的左侧内壁之间固定连接有电动推杆，可以实现将汽车驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。

技术领域

本实用新型涉及自动泊车技术领域，更具体地说，涉及自动泊车系统。

背景技术

自动泊车实质是汽车使用无人驾驶从乘客下车处至停车场的最后一段路程，这一阶段将比完全无人驾驶时代更早到来，因为在低速行驶的场景下，通过技术可以解决更多的问题，也将有更大空间进行试验。

最后一公里自动泊车的落地普及，将对没有自动驾驶能力的传统汽车产生挤压，尤其是在拥堵路段，自动泊车将司机从低效的等待中解放出来，有效提高通行效率，而传统司机在临近停车前的路段则会耗费更多的时间排队、更多的精力去寻找停车位和倒车入库。

目前市面上汽车尚未普及车载芯片与探测摄像头，车载芯片可以用来控制电动汽车自动驾驶，自动驾驶技术尚未普及,近年因为国家扶持新能源汽车发展,2019年新能源汽车与燃油车都会搭配上自动驾驶芯片与其他辅助硬件远程OTA升级,预计2022年市面上一半以上汽车都将会搭载L3级以上的自动驾驶系统,加上5G网络面市,这对于我们“自动泊车”实现将有极大的提升。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供自动泊车系统，它可以实现将汽车驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

自动泊车系统，包括客户端，所述客户端的输出端信号连接有汽车和停车塔，所述汽车内部安装有车载芯片，所述汽车的外侧安装有雷达和探测摄像头，所述汽车通过车载芯片与停车塔信号连接，所述停车塔内设有多个均匀分布的停车室，所述停车室内设有车板，所述停车室的两侧侧壁均设有超声波探测仪，所述车板上端设有充电桩，所述汽车位于车板上侧，所述充电桩位于汽车后侧，可以实现将汽车驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。

进一步的，所述车板的上端开凿有滑槽，所述充电桩的底端固定连接有滑块，所述滑块与充电桩的左侧内壁之间固定连接有电动推杆，通过设置滑槽和滑块相互滑动，可以在进行充电时，根据不同汽车的充电位置的不同，改变充电桩的位置，可以减少由于充电线长度不够，从而使得充电头与汽车充电口之间脱落的可能性，使得汽车的充电更加方便。

进一步的，所述滑槽和滑块均设置成相互匹配的倒梯形，所述滑槽和滑块相互接触处设有抛光层，通过将滑槽和滑块设置成相互匹配的倒梯形，可以使得滑槽与滑块在滑动过程中不易分离，从而使得充电桩在移动过程中更加稳定。

进一步的，所述滑块的底端设有两个相互对称的滚轮，所述滚轮与滑槽的内底端上侧且与滑槽的内端相接触，通过设置滚轮，可以使得滑槽与滑块之间滑动的更加流畅，可以减少在滑动过程中出现卡塞的可能性。

进一步的，所述充电桩的表面套设有绝缘层，所述滑块的表面涂设有绝缘漆，通过在充电桩的表面设置绝缘层，可以使得充电人员在与充电桩接触时不易触电，从而使得充电人员在工作时更加安全。