[实用新型]化工厂灾防集群化机器人

权利要求书

1.一种化工厂灾防集群化机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的后端固定连接有一对固定座(2)，一对所述固定座(2)之间转动连接有第一轴杆(14)，所述第一轴杆(14)上固定连接有延长板(3)，所述延长板(3)远离第一轴杆(14)的一端开凿有多个轮槽口(10)，所述轮槽口(10)的一对侧壁之间转动连接有第二轴杆(13)，所述第二轴杆(13)上连接有辅助轮(11)，所述辅助轮(11)的边缘设置有多个均匀分布的防滑齿(12)，所述延长板(3)上固定连接有一对滑道(4)，一对所述滑道(4)之间滑动连接有与防滑齿(12)相匹配的锁定板(5)，所述锁定板(5)远离辅助轮(11)的一端固定连接有上铁片(6)，所述延长板(3)上固定连接有与上铁片(6)相匹配的电磁铁(9)，所述锁定板(5)远离电磁铁(9)的一端固定连接有一对下铁片(7)，所述延长板(3)上固定连接有一对与下铁片(7)相匹配的磁铁片(8)。

2.根据权利要求1所述的一种化工厂灾防集群化机器人，其特征在于，所述锁定板(5)的表面设有抛光层。

3.根据权利要求1所述的一种化工厂灾防集群化机器人，其特征在于，所述电磁铁(9)与机器人本体(1)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种化工厂灾防集群化机器人，其特征在于，所述辅助轮(11)的表面涂有荧光层。

5.根据权利要求1所述的一种化工厂灾防集群化机器人，其特征在于，所述延长板(3)的表面贴有反光条。

6.根据权利要求1所述的一种化工厂灾防集群化机器人，其特征在于，所述辅助轮(11)的数量为三个以上。