[实用新型]一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，包括支撑座，支撑座上方安装着封闭式结构的暗室，暗室底部开设试管入口，暗室内部安装摄像模块、扫描模块和试管抓手，试管抓手位于试管入口上方，试管抓手具有上下运动和旋转运动自由度并能穿过试管入口，暗室内部安装有光源，暗室中正对摄像模块的背景板内表面为白色，除背景板外的其余组成面板的内表面为黑色。本实用新型提供的一种适用于全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像装置，集条码扫描和摄像于一体，结构为封闭式，能在不受外界光线干扰对样本进行连续拍照并传输给管理系统进行分析。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，具体涉及一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统。

背景技术

为提高临床检验工作效率，实验室自动化系统(LAS)在全世界范围内得到相应的重视和发展。研究表明，在全部检验过程的时间分配中，分析前阶段约占65％，样本运输占2％，分析中占15％，分析后占18％，这恰如其分地显示出了样品前、后处理的重要性。样本处理系统针对实验室分析前和分析后阶段而设计，旨在提高实验室从样本接收到上机检测过程的效率，使样本处理过程适应高速自动化分析的需要。全自动样本处理系统用于血液、血清、尿液等样本的全自动化接收、分类、离心、开盖和加盖等工作，取代样本的手工处理过程。

对于样本的接收和分类，在全自动样本处理系统中通常是通过条码扫描模块识别条码信息，由摄像模块对样本管进行拍照并传输给管理系统进行图像分析，然后根据条码信息和图像分析的结果进行确认样本状态并分类，现有的条码扫描和摄像一般是分开处理的，其中摄像模块一般是在开放的环境中进行，由于受外界环境的干扰，其最终的图像质量往往也不够理想，从而可能影响到图像分析的结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，该系统集条码扫描和摄像于一体，为封闭式结构，能够在不受外界光线干扰的情况下对样本试管进行连续拍照并传输给管理系统进行样本图像质量分析。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统包括试管条码扫描及摄像装置和集成于所述试管条码扫描及摄像装置上的管理系统，其中，所述试管条码扫描及摄像装置包括支撑座，支撑座上方安装着封闭式结构的暗室，暗室底部开设有试管入口，暗室内部安装有摄像模块、扫描模块和试管抓手，试管抓手位于试管入口上方，试管抓手具有上下运动自由度和旋转运动自由度，所述试管抓手能穿过试管入口进行上下运动同时还可以旋转，暗室内部安装有光源，所述暗室中正对摄像模块的背景板的内表面为白色，所述暗室中除背景板外的其余组成面板的内表面均为黑色，作为暗室的滤光面，其中所述的其余组成面板是指，构成封闭式结构暗室的除了背景板以外的其余组成面板，比如包括底板、顶板以及其他组成面板，当光源打开时，光线覆盖暗室内部的整个空间范围，此时，暗室内的背景板对光源发出的光进行反射，其余黑色的组成面板将对应方向的光线吸收，因此，整个暗室的内部空间中只存在背景板反射的近单一方向的光线，当背景板与摄像模块之间存在拍摄物时，摄像模块对拍摄物进行拍摄照片时，几乎不存在其余方向光线的干扰，为摄像模块提供更优的成像环境，提高成像质量。

进一步的，所述支撑座上安装有第一感应开关，所述暗室中安装有第二感应开关，第一感应开关用于感应全自动样本处理设备上的试管，当感应到试管时，反馈给设备的管理系统，并通过管理系统控制试管抓手下行抓取试管并上行至暗室内，第二感应开关感应到暗室内的有试管时，反馈给设备的管理系统，通过管理系统控制暗室内光源打开，试管抓手旋转，扫描模块进行条码扫描，摄像模块进行连续拍照。