[实用新型]一种AOI检测装置

说明书

实用新型公开了一种AOI检测装置，包括机架和固定于机架上的检测组件，其特征在于，所述检测组件包括用于对物料进行矢印缺陷检测的第一检测组件和用于对物料表面缺陷进行检测的第二检测组件；第一检测组件包括第一相机和第一光源，第一相机和第一光源分别设置于物料的两侧，第一光源设置于第一相机的正下方，第一相机对第一光源照射下的物料进行抓拍；第二检测组件包括第二相机和第二光源，第二相机和第二光源设置于物料的同一侧，第二相机对第二光源照射下的物料进行抓拍；使得存在矢印缺陷和表面缺陷的物料被去除，提高了物料的合格率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头/相机自动扫描，采集图像，经过图像处理，检查出物料上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

但传统AOI检测时，往往通过相机表面直接进行图像获取，摄像头/相机获取的图像往往清晰度不够，增加后续图像检测的难度，降低了物料的检测合格率。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种AOI检测装置，使得存在矢印缺陷和表面缺陷的物料被去除，提高了物料的合格率。

本实用新型提出的一种AOI检测装置，包括机架、输送带和用于检测输送带上物料缺陷的检测装置，所述检测装置固定于机架上，所述检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件；所述机架上固定有检测框架，检测框架包括两支撑框架，两支撑框架分别相对固定于输送带输送方向的两侧，两支撑框架之间转动连接有第一固定板，第一检测组件和第二检测组件均滑动固定于第一固定板上；第二检测组件对应的输送带的下方设置有用于对输送带上的物料进行整平的吸附装置。

进一步地，所述第一固定板在与两支撑框架的连接处设置有转动机构，所述转动机构包括第一转动轴和固定于机架上的第二固定块，第二固定块上开设有第一转动孔，第一转动轴一端固定连接到第一固定板的轴向端部、另一端插入第一转动孔中。

进一步地，第一检测组件包括第一相机和第一光源，第一相机和第一光源分别设置于输送带的两侧，第一光源设置于第一相机的正下方，第一相机对第一光源照射下的物料进行抓拍；第一相机、第一光源分别固定于第一固定板上。

进一步地，第二检测组件包括第二相机和第二光源，第二相机和第二光源设置于输送带的同一侧，第二相机对第二光源照射下的物料进行抓拍；第二相机、第二光源分别固定于第一固定板上。

进一步地，第二相机视场方向与物料形成夹角A1，第二光源照射方向与物料形成夹角A2，所述夹角A1为40-80度，所述夹角A2为30-60度。所述检测装置还包括对物料表面缺陷进行图像获取的表面检测组件，所述表面检测组件包括第三检测组件和第四检测组件，第三检测组件和第四检测组件均滑动固定于机架上。

进一步地，所述吸附装置均包括真空机构和固定于机架上的吸盘，吸盘和物料设置于输送带的两侧，吸盘上开设有与真空机构连通的多个出气孔，输送带上开设有多个通气孔，输送带传送时出气孔与通气孔交替连通。

进一步地，所述真空机构包括风管、真空腔和真空泵，真空腔的进气端与吸盘上的出气孔连通，真空腔的出气端与真空泵连接；

出气孔的位置排布与输送带上的通气孔对应，每个出气孔外周表面设置有向输送带方向开口的第一腰槽，多个腰型槽的轴线平行；

进一步地，机架上设置有用于对进入吸附装置的物料进行翘曲纠偏的压辊，压辊的轴线与输送带输送方向垂直，压辊的两端固定于机架上。