[实用新型]一种非回转轴环缝焊接设备

说明书

一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪连接在焊枪移动装置上，所述的焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具，工件直接或间接安装夹紧在夹具上，焊接时，焊枪位于环缝上方。本实用新型填补了国内外在非回转轴环缝自动化焊接上的空白。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种非回转轴环缝焊接设备，属于焊接技术领域。

背景技术

在众多流体管道施工建设中，很多情况下在弯曲部位具有需要焊接的环缝，由于这种焊缝位于弯曲部位，环缝的轴心线与回转轴不重合，有一定的夹角，在回转时环缝的旋转面不在一个平面内，所以这类焊缝目前不能实现自动焊接，是通过不同组件采用人工焊接的方法实现连接的，这样不仅劳动强度大，而且焊接的质量完全依赖人为因素，不稳定，这种焊接情况还经常出现在压力管道及危化品输送管道的作业中，这种情况下的人工焊接的质量要求更高，如果缺陷没有发现，就会成为日后导致事故发生的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服目前的非回转轴焊缝在焊接时存在的上述问题，提供一种非回转轴环缝焊接设备。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪连接在焊枪移动装置上，所述的焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具，工件直接或间接安装夹紧在夹具上，焊接时，焊枪位于环缝上方。

进一步的；所述的焊枪移动装置还包括焊枪旋转机构、焊枪前倾机构、焊枪摆动驱动机构，所述的焊枪摆动机构包括焊枪夹，焊枪夹连接在摆动电机的输出上，摆动电机连接在送丝机构的安装板上，通过摆动电机正反转使焊枪在环形焊缝平面的法线方向上往复摆动；所述的焊枪前倾机构包括前倾电机，安装板连接在前倾电机输出轴上，前倾电机转动使焊枪前倾，所述的焊枪旋转机构包括旋转电机，旋转电机连接在X、Y、Z三轴直线平移系统的末端滑块或法兰上，旋转电机的输出轴的轴线方向为竖直方向，旋转电机的输出轴上固定连接有安装架，前倾电机固定连接在安装架上，前倾电机的轴线与旋转电机的输出轴的轴线及摆动电机的轴线方向均垂直。

本实用新型的积极有益技术效果在于：采用本装置，在焊接时能够测出环缝的空间相对位置，根据空间相对位置通过多轴联动实现焊接时焊缝始终位于焊枪下且与焊枪之间的距离不变，焊枪前倾机构能在环缝即将焊接闭合时使焊枪前倾满足熄弧的工艺需要，焊枪摆动驱动机构结合焊枪旋转机构能够根据工艺要求驱动焊枪在使焊枪沿环形焊缝平面的法线方向上往复摆动且在摆动时保证焊枪始终与焊缝之间垂直，本实用新型填补了国内外在非回转轴环缝自动化焊接上的空白。

附图说明

图1是本实用新型的整体设备示意图。

图2是二轴回转数控精密变位机的示意图。

图3是焊枪及焊枪移动装置的示意图。

图4是焊枪旋转机构、焊枪前倾机构、焊枪摆动驱动机构的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例，这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进行进一步详细的说明，附图中各标记为：1：机架；2：X轴；3：Z轴；4：Y轴；5：焊枪；6：旋转电机；7：前倾电机；8：二轴回转数控精密变位机；81：第一轴；82：第二轴；9：弯管；10：环缝；11：焊枪夹；12：安装板；13：安装架；14：摆动电机。15：工件；16：夹具。特别说明，本申请中的X、Y、Z轴为人为命名，可在实际制作中根据需要命名各轴。