[实用新型]农业收获机自动卸粮系统

说明书

本实用新型涉及一种农业收获机自动卸粮系统，属于农业收获机技术领域；包括粮仓、粮仓支架和液压卸粮机构，液压卸粮机构包括油箱、控制油泵和卸粮油缸，所述系统还包括电磁换向阀、嵌入式控制器、操作手柄、压力传感器，电磁换向阀设置在所述卸粮油缸的油路上，电磁换向阀用于控制液压卸粮机构起升、停留和落下；嵌入式控制器与控制电磁换向阀电性连接，用于控制电磁换向阀；操作手柄与嵌入式控制器电性连接，包括启动按钮；压力传感器安装在电磁换向阀上，与嵌入式控制器电性连接，用于检测电磁换向阀工作油口的压力；按动启动按钮后，嵌入式控制器控制电磁换向阀工作进而控制液压卸粮机构起升、停留和落下，以完成智能化一键启动自动卸粮。

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机自动卸粮系统，属于农业收获机技术领域。

背景技术

收获机作为农业机械中的重要种类，在农业中发挥中巨大的作用，因此，提高收获机的工作效率，对于提高农机发展水平具有积极意义，现在收获机常规采用机械阀，人工卸粮方式进行。操作费时费力，劳动强度大,操作时间长；亟需一种智能化自动卸粮系统。

中国专利公开号为“CN208639009U”的专利，公开了一种实现谷物收获机自动卸粮的装置；包括控制油泵和油箱，所述控制油泵的进油口与油箱相连，其特征在于，所述控制油泵的出油口与主油路相连，所述主油路上设置有分流阀，所述分流阀将油路分为控制油路一和控制油路二，所述控制油路一上串联有用于控制炮筒马达的电磁换向阀一和用于控制转向油缸的转向手动换向阀，所述转向手动换向阀通过回油路与油箱相连，所述控制油路二上串联有用于控制割台油缸的割台手动换向阀、用于控制拨禾轮油缸的电磁换向阀二和用于控制卸粮油缸的电磁换向阀三，所述电磁换向阀三通过回油路与油箱相连。电磁换向阀的电钮可以直接安装在转向操纵杆上，通过机械结合电控的方式，高效地完成复合动作。但是需要操作人员按照需要按动电磁换向阀的电钮控制电磁换向阀工作，仍旧比较费时费力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种农业收获机自动卸粮系统，智能化卸粮，一键启动自动完成卸粮。

本实用新型所述农业收获机自动卸粮系统，包括粮仓、粮仓支架和液压卸粮机构，液压卸粮机构包括油箱、控制油泵和卸粮油缸，所述系统还包括电磁换向阀、嵌入式控制器、操作手柄、压力传感器，电磁换向阀设置在所述卸粮油缸的油路上，电磁换向阀用于控制液压卸粮机构起升、停留和落下；嵌入式控制器与控制电磁换向阀电性连接，用于控制电磁换向阀；操作手柄与嵌入式控制器电性连接，包括启动按钮；压力传感器安装在电磁换向阀上，与嵌入式控制器电性连接，用于检测电磁换向阀工作油口的压力。

电磁换向阀代替以前传统的机械阀，增加嵌入式控制器与压力传感器，在操作手柄上设置启动按钮。按动启动按钮后，嵌入式控制器控制电磁换向阀工作进而控制液压卸粮机构起升、停留和落下，以完成智能化一键启动自动卸粮。停留的时间可根据情况自行设置，留有卸粮时间。

优选地，液压卸粮机构起升至压力传感器压力值≥设置值X，电磁换向阀用于控制液压卸粮机停留；液压卸粮机构落下至压力传感器压力值≥设置值X，嵌入式控制器用于控制电磁换向阀复位。设置值X优选范围为0-12.5MPa，包括12.5MPa。

优选地，电磁换向阀为两位三通电磁阀，回油口连通所述油箱，工作油口连通所述卸粮油缸，进油口连通所述控制油泵出油口，所述控制油泵进油口连通所述油箱。

优选地，操作手柄还包括急停和二次卸粮按钮，在出现紧急情况或维修中可按动急停和二次卸粮按钮，急停和二次卸粮按钮与嵌入式控制器电性连接。嵌入式控制器自动控制系统进行急停和二次卸粮，操作方便。

优选地，触发二次卸粮按钮，压力传感器压力值≤设置值Y，电磁换向阀控制液压卸粮机构停留。设置值Y优选范围为0-12.5MPa，包括12.5MPa。