[实用新型]建筑外墙模板机器人

权利要求书

1.一种建筑外墙模板机器人，其特征在于：包括围绕成一圈的导轨及于所述导轨上水平滑动的作业装置，所述作业装置包括连接于所述导轨上并内置有动力系统的主体，所述主体上设有沿上下方向排列的若干伸缩杆、用于检测模板竖直度的检测系统以及根据所述检测系统的检测结果调节若干所述伸缩杆伸出长度的调平系统，所述伸缩杆的末端枢接有与模板对接固定的对接部，所述主体还包括可调节至少一所述伸缩杆高度位置的升降架。

2.如权利要求1所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述主体包括底座，所述动力系统设于所述底座中，所述底座中设有在到达设计作业位置时用于固定主体的可升降的螺杆，所述升降架设在所述底座上并包括下架与相对所述下架升降的上架，所述伸缩杆的数量为三个并分别设于所述底座、下架与上架。

3.如权利要求1所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述导轨上设有互不干涉的若干个所述作业装置。

4.如权利要求1所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述作业装置还包括设于所述主体的打磨机构，所述打磨机构包括可对外墙墙面进行打磨的打磨盘。

5.如权利要求4所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述打磨机构还包括第一臂、第二臂以及伸缩臂，所述第一臂通过第一关节可转动地设置于所述主体，所述第二臂通过第二关节可转动地设置于所述第一臂，所述伸缩臂通过第三关节可转动地设置于所述第二臂，所述打磨盘设于所述伸缩臂的末端。

6.如权利要求5所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述打磨机构还包括一设于所述伸缩臂中并可伸出于所述打磨盘的端面的补浆管。

7.如权利要求1所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：还包括固定在外墙外侧的锚固机构与承载在所述锚固机构上的支撑架，所述导轨铺设在所述支撑架的一工作平台上，所述锚固机构采用插入于外墙的方式固定或采用环抱外墙的方式固定。

8.如权利要求7所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述锚固机构包括于外墙外侧上下延伸的爬升导轨，所述支撑架连接于所述爬升导轨且所述支撑架与所述爬升导轨之间设有驱动所述支撑架沿所述爬升导轨上升的驱动机构。

9.如权利要求7所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述支撑架包括靠近外墙的内架、与内架相对的外架、固定在内架与外架的下端之间的底架以及上下两端分别枢接于所述外架与内架的斜拉杆，所述工作平台可升降地设于所述内架与外架之间。

10.如权利要求7所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述支撑架上还设有防护机构，所述防护机构包括防护支撑杆、由所述防护支撑杆支撑并位于所述作业装置外侧的防护网以及预警装置。

11.如权利要求7所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：还包括吊设在所述支撑架下方的可沿支撑架移动的维护挂篮。

12.如权利要求7所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述支撑架上方还设有一可沿所述支撑架滑动的梁模支撑装置，所述梁模支撑装置包括基座、设于所述基座上的梁模伸缩杆以及设置于所述梁模伸缩杆上的载人踏板，所述梁模伸缩杆的末端设有梁模对接部，所述梁模伸缩杆枢接于所述基座并可相对所述基座翻转收起；所述载人踏板具有可折叠护栏板。

13.如权利要求12所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：所述梁模支撑装置还包括一枢接在所述基座上的伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的末端具有可旋转插入外墙中的螺杆头。

14.如权利要求7所述的建筑外墙模板机器人，其特征在于：还包括设于所述支撑架的外架上的送风系统以及设于所述工作平台下方的喷淋装置，所述喷淋装置包括多个可对外墙进行喷淋的喷淋头。