[实用新型]一种小微空间清淤车

说明书

本实用新型提供了一种小微空间清淤车，包括车体、车体底部的行走装置、以及车体顶部的定位装置，所述车体上设有用于带动车体移动拉绳，车体的一端设有污泥收集装置，另一端设有污泥输送装置；所述行走装置包括车体上安装的转轴、以及转轴上设置的行走轮，所述行走轮包括转轴上呈放射状设置的若干支撑板，每一所述支撑板均一端设置在转轴上，另一端设有弧形的防滑板。本实用新型结构简单，稳定可靠，具有较低的生产和使用成本，十分适合大规模推广使用；通过利用行走轮带动铰刀刀头转动，纯机械结构驱动的铰刀刀头，降低了小微空间清淤车生产和使用成本。

技术领域

本实用新型属于清淤设备领域，尤其是涉及一种小微空间清淤车。

背景技术

针对1m*1m、1m*1.5m微小空间暗涵清淤，现有清淤主要依靠人工辅助抽淤设备完成，利用地上暗涵清洗车的吸力，工人下到暗涵，手工用吸管抽吸淤泥；由于空间小，有毒气，工人要戴防毒面具，弯腰、甚至蹲下作业，15分钟换班一次。还要检查4种有毒气体，彻底通风换气，效率低、危险性大，特别在高温的夏天，蚊虫、有毒气体，工人异常辛苦。现有技术只是比纯人工清淤降低了劳动强度，没有消除工人的危险。如果使用机器人清淤车施工，虽然设备先进高级且功率高，但一是造价高，二是设备较大，难以进入到小微空间(1m*1m、1m*1.5m)内作业，不适用于小微空间的作业。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种小微空间清淤车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种小微空间清淤车，包括车体、车体底部的行走装置、以及车体顶部的定位装置，所述车体上设有用于带动车体移动拉绳，车体的一端设有污泥收集装置，另一端设有污泥输送装置；所述行走装置包括车体上安装的转轴、以及转轴上设置的行走轮，所述行走轮包括转轴上呈放射状设置的若干支撑板，每一所述支撑板均一端设置在转轴上，另一端设有弧形的防滑板；所述污泥收集装置包括车体上设置的收集铲、以及收集铲上设置的吸污管，所述车体上对应收集铲的位置设有用于搅动污泥的搅动机构。

进一步的，所述输送装置包括车体上与吸污管连接的出泥管，该出泥管与地面的抽取设备连接。

进一步的，所述防滑板上均设有用于增加防滑板摩擦力的针刺件。

进一步的，所述各个防滑板之间设有过水间隙。

进一步的，所述搅动机构包括车体上安装的可转动的铰刀轴、以及铰刀轴上设置的铰刀刀头，所述铰刀轴通过差速器与转轴连接。

进一步的，所述定位装置包括车体上设置的定位杆，该定位杆的一端安装在车体上，另一端安装有可转动的导向轮，所述车体左右两侧对应设有多个定位杆固定位。

进一步的，所述收集铲的左右两侧对应设有用于聚拢污泥的弧形挡板，车体上对应收集铲上方的位置设有防止污泥后移的遮盖板。

进一步的，所述车体上对应收集铲的位置设有喷水头。

进一步的，所述车体上设有摄像设备和照明设备。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型结构简单，稳定可靠，具有较低的生产和使用成本，十分适合大规模推广使用；通过利用行走轮带动铰刀刀头转动，纯机械结构驱动的铰刀刀头，在降低了小微空间清淤车生产和使用成本的同时，还提高了清淤车的可靠性，根除了电气设备在潮湿闷热环境下易发生故障或损坏的问题；通过在行走轮上设置弧形的防滑板，大大提高了行走轮行走的稳定性，进而提高了行走轮带动铰刀刀头转动的可靠性，操作人员通过拉动拉绳，即可实现带动车体移动和驱动铰刀刀头转动，操作起来十分简单，大大降低了操作人员内的操作难度。

附图说明