[实用新型]一种基于光电和视觉一体化技术的烟支检测装置

权利要求书

1.一种基于光电和视觉一体化技术的烟支检测装置，其特征在于，包括一体化工控机、第一传感器、第二传感器和编码器；所述第一传感器与一体化工控机相连，将所采集图像信息和电压信息输送给一体化工控机；所述第二传感器与一体化工控机相连，将所采集图像信息和电压信息输送给一体化工控机；所述一体化工控机与编码器相连，读取编码器相位，并将相位信号传送给第一传感器和第二传感器，实现相位同步。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电和视觉一体化技术的烟支检测装置，其特征在于，所述一体化工控机包括机箱箱体、工控板、控制组件、显示屏、接口板、印制板插座和母板；所述机箱箱体外表面安装有显示屏，所述显示屏与工控板连接，通过显示屏实现参数设置和数据查询；所述工控板与控制组件相连，分别安装在机箱箱体内部相应位置；所述接口板安装在机箱箱体的内部侧面与工控板相连，接口板是工控板对外的拓展；所述母板和印制板插座安装在机箱箱体内部底端，所述印制板插座用于将接口板的电信号连接到母板上；在母板上安装有第三电缆插座。

3.根据权利要求2所述的一种基于光电和视觉一体化技术的烟支检测装置，其特征在于，所述控制组件包括单片机、USB数据采集接口、恒流源电路、编码器信号采集电路和包装机组控制柜通讯接口；所述工控板与USB数据采集接口相连；所述单片机与工控板相连，所述单片机与编码器信号采集电路相连，所述编码器信号采集电路与编码器相连，所述单片机通过编码器信号采集电路读取编码器相位并传送给工控板；所述单片机与包装机组控制柜通讯接口相连，用于发送缺陷剔除信号；所述单片机与恒流源电路相连；所述单片机、包装机组控制柜通讯接口、恒流源电路和USB数据采集接口均与第三电缆插座相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于光电和视觉一体化技术的烟支检测装置，其特征在于，所述第一传感器包括第一壳体、平面镜、第一LED光源、第一光学镜头、第一工业相机、第一光电管、第一电缆插座、第一玻璃面和第一光电控制板，所述第一光电控制板包括第一光电数据采集器和第一串口通信电路；所述第一LED光源安装在第一壳体内部相应位置用来提供照明；在第一壳体侧面安装有第一玻璃面，所述第一光电管紧贴第一玻璃面安装；所述第一光学镜头和第一工业相机安装在第一壳体内部呈一定角度向上，通过平面镜进行图像采集；所述第一光电数据采集器和第一串口通信电路安装在第一壳体的侧面；所述第一光电管与第一光电数据采集器相连，第一光电数据采集器与第一串口通信电路相连；所述第一电缆插座安装在第一壳体上，所述第一串口通信电路、第一LED光源和第一工业相机均与第一电缆插座相连，所述第一电缆插座通过数据线与第三电缆插座相连。

5.根据权利要求3所述的一种基于光电和视觉一体化技术的烟支检测装置，其特征在于，所述第二传感器包括第二壳体、第二LED光源、第二光学镜头、第二工业相机、第二光电管、第二电缆插座、第二玻璃面和第二光电控制板，所述第二光电控制板包括第二光电数据采集器和第二串口通信电路；所述第二LED光源安装在第二壳体内部相应位置用来提供照明；在第二壳体侧面安装有第二玻璃面，所述第二光电管紧贴第二玻璃面安装；所述第二光学镜头和第二工业相机安装在第二壳体内部，在水平方向直接进行图像采集；所述第二光电数据采集器和第二串口通信电路安装在第二壳体的侧面；所述第二光电管与第二光电数据采集器相连，第二光电数据采集器与第二串口通信电路相连；所述第二电缆插座安装在第二壳体上，所述第二串口通信电路、第二LED光源和第二工业相机均与第二电缆插座相连，所述第二电缆插座通过数据线与第三电缆插座相连。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于光电和视觉一体化技术的烟支检测装置，其特征在于，所述编码器为增量编码器。