[实用新型]一种轮胎式龙门起重机的电动转向系统

说明书

本实用新型提出一种轮胎式龙门起重机的电动转向系统，有效解决了液压转向系统机械故障较多，故障停机时间较长，维修保养难度较大，且转向液压系统成本较高，安装、维修相当麻烦的弊端。采用电动转向系统，使转向控制部分与转向执行部分之间的联系由油路替换为电路，减少整机配件的数量，降低了对装配人员的要求及装配的工作量，便于组装、改造、检查和维护，同时节省了液压泵站，大大降低生产制造成本，消除安全隐患，提高生产效率和设备的可靠性，更好的为现代装卸作业服务。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎式龙门起重机的电动转向系统，特别适用于轮胎式龙门起重机的大车行走转向系统。

背景技术

轮胎式龙门起重机具有轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360度范围内工作，不受轨道的限制等优点，可进行 90°转向，从而实现转场作业。但是其转向是液压系统，驱动和控制线路通过拖令电缆由电气房到达驾驶室，机械故障较多，故障停机时间较长，维修保养难度较大，且转向液压系统成本较高，安装、维修相当麻烦。

发明内容

本实用新型的任务是提出一种轮胎式龙门起重机的电动转向系统，其采用电动机作为驱动装置，能够替代现有轮胎式龙门起重机液压驱动的大车转向系统，并实现原来转向功能的电动转向系统。本实用新型的任务是这样完成的，它包括转向给定信号、转向控制器、转向驱动器、转向电机、反馈元件，其特征在于转向控制器收到转向给定信号后，按照内部预置程序进行转换和运算，将需要转动的角度和速度指令发送给轮胎门式起重机两侧支腿的转向驱动器，转向驱动器驱动转向轮上的转向电机，执行转向功能，实现给定的转向角度。同时反馈元件将轮胎门式起重机两侧支腿转向轮的实际转向角度反馈给转向控制器，以便于转向控制器对转向轮的实际转向角度进行比较和调整。本实用新型具有以下效果：采用电动转向系统，使转向控制部分与转向执行部分之间的联系由油路替换为电路，减少整机配件的数量，降低了对装配人员的要求及装配的工作量，便于组装、改造、检查和维护，同时节省了液压泵站，大大降低生产制造成本，消除安全隐患，提高生产效率和设备的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图面说明：

1、转向给定信号 2、转向控制器 3、转向驱动器 4、转向电机 5、反馈元件

具体实施方式

结合以上附图详细描述实施例，见图1转向给定信号1输入转向控制器2，转向控制器2按照内部预置程序进行转换和运算，将需要转动的角度和速度指令发送给轮胎门式起重机两侧支腿的转向驱动器3，转向驱动器3驱动转向轮上的转向电机4，执行转向功能，实现给定的转向角度。同时反馈元件5将轮胎门式起重机两侧支腿转向轮的实际转向角度反馈给转向控制器，以便于转向控制器对转向轮的实际转向角度和给定角度进行比较，并根据偏差进行调整。