[实用新型]一种管材收卷机构

说明书

本实用新型提供了一种管材收卷机构，至少由一个收卷单体组成，收卷单体包括收卷盘和用于驱动收卷盘转动的动力系统，沿着收卷盘轴向设置有收卷部，通过同步驱动机构驱动收卷部径向位移实现收卷半径调节；在收卷部外端部设置有磁性吸附夹紧机构，且磁性吸附夹紧机构可轴向脱离收卷部。本实用新型不仅稳定性好，而且灵活性佳，能够防止管材端部在收卷过程中脱落，方便排管，且在收卷过程中不会出现管材散开和错乱的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种管材收卷机构。

背景技术

文献CN 208856677U公开了一种管材收卷机，该管材收卷机的收卷装置包括转动的设置在机架上的收卷盘、固定设置在机架上并用于驱动收卷盘转动的第二电机，收卷盘上安装有第一链轮，第二电机的电机轴上安装有第二链轮，第一、二链轮啮合传动设置，收卷盘上设置有用于将管材的一端部夹紧的夹紧机构，夹紧机构包括安装在收卷臂上的夹紧气缸、铰接在收卷臂上并与夹紧气缸的活塞杆固定连接的夹紧杆，气缸可带动夹紧杆转动，并将管材的一端部快速夹紧在夹紧杆和收卷臂之间；收卷盘上沿径向同步移动的设置有多个收卷臂，多个收卷臂沿周向布置以供管材缠绕在这些收卷臂的外侧，各个收卷臂均垂直于收卷盘，收卷盘具有一转动中心，收卷盘包括自转动中心沿径向向外延伸的多个辐条，各个收卷臂滑动设置在各个辐条上。各个辐条上沿其长度方向设置有用于标记管材收卷内径尺寸的刻度尺；收卷盘上还可设置一同步驱动机构，使得多个收卷臂能够像多爪卡盘一样，在收卷盘上自由同步移动，从而调节管材的收卷内径，以适应不同直径管材的收卷作业。该管材收卷机通过铰接式夹紧机构将管材的一端部夹紧在夹紧杆和收卷臂之间，卸管前需要先驱动夹紧杆使其与收卷臂同向，卷好的管材则需要沿着夹紧杆滑出后才能卸下，其缺点是卸管行程较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸管行程短的管材收卷机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种管材收卷机构，至少由一个收卷单体组成，收卷单体包括收卷盘和用于驱动收卷盘转动的动力系统，沿着收卷盘轴向设置有收卷部，通过同步驱动机构驱动收卷部径向位移实现收卷半径调节；在收卷部外端部设置有磁性吸附夹紧机构，且磁性吸附夹紧机构可轴向脱离收卷部。

为提高磁性吸附夹紧机构的稳定性，在磁性吸附夹紧机构的夹杆上设置有带限位槽的挡块一，在收卷部上设置有连杆，在连杆上设置有限位块一，收卷部径向位移时带动连杆上的限位块一径向移动以实现限位块一与限位槽的分离与配合。

为进一步提高磁性吸附夹紧机构的稳定性，磁性吸附夹紧机构的夹杆沿着磁铁安装座周向布置，且夹杆可滑动地套设在收卷部上。

作为本实用新型的优选方案，同步驱动机构包括设置在转轴上的主锥齿轮，设置在丝杆上的副锥齿轮，主锥齿轮与副锥齿轮相啮合，在丝杆上配合设置有丝杆螺母，丝杆螺母固定连接收卷部；通过转轴带动主锥齿轮旋转进而带动副锥齿轮和丝杆旋转，丝杆旋转驱动丝杆螺母发生位移进而带动收卷部径向位移实现收卷半径调节。

为提高收卷部的稳定性，在收卷盘上设置有辐条，夹杆可滑动地套设在辐条上。

为提高收卷半径调节的灵活性，沿着辐条设置有滑轨，收卷部同时套设在辐条和滑轨上，收卷部可沿着滑轨和辐条滑动；在辐条上设置有固定座，丝杆上未连接副锥齿轮的一端连接在固定座上。

为方便排管，在收卷部上设置有至少两个档杆，其中，档杆一与辐条的间距等于管材直径，其余档杆与辐条的间距等于管材直径的整数倍。

为防止收卷过程中管材脱落，在收卷部上固定设置有管子端部插入杆，在辐条上固定设置有压块，压块位于管子端部插入杆上方，当收卷部沿着辐条上移至合适位置（合适位置取决于管材厚度）时，压块压紧在管子端部插入杆的管材上。