[实用新型]一种TBM推进机构结构及装置

说明书

本实用新型公开了一种TBM推进机构结构及装置，所述推进机构结构包括推进机构以及安装于所述推进机构上的防扭弹簧板；应用该推进机构结构的装置还包括前主梁、铰接座、撑紧装置、左撑靴、右撑靴和推进滑动梁；前主梁与推进滑动梁为固接式连接，撑紧装置安装在推进滑动梁上、并可沿推进滑动梁前后滑动；左撑靴与所述右撑靴分别铰接安装在撑紧装置上；推进机构的一端与前主梁转动连接，另一端与相对应的左撑靴或右撑靴铰接；本实用新型提供了一种推进机构的结构及使用该推进机构的装置，它可以减小前主梁每侧上下推进机构的安装距离，从而提高了推进机构上方和下方的空间利用率，一方面提高了设计的灵活性，另一方面为人工辅助作业提供了较大的空间。

技术领域

本实用新型属于于掘进机工程机械技术领域，具体涉及一种TBM(硬岩掘进机)推进机构结构及装置。

背景技术

TBM(Tunnel Boring Machine-隧道掘进机)近年来在铁路公路隧道、水利电力引输隧道、煤矿岩巷等地下工程领域的应用越来越广泛。TBM作为集机、电、液为一体的复杂大型设备，在施工过程中需同时完成破岩、出渣、支护、底部清渣等多种作业。掘进机在连续掘进过程中必然需要人工的辅助作业，而TBM的推进机构处于整个设备的前方，占用的空间大，特别对于较小直径的TBM，狭小的空间成为制约作业效率的重要因素。

目前，现有TBM的防扭弹簧钢板装置布置在每侧推进机构之间，因此两个推进机构之间的距离较大，占用了推进机构上侧和下侧的人力作业空间，给人工的辅助作业带来了极大的不便，为此我们提出一种TBM推进机构结构及装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的TBM推进机构的结构及其装置，优化推进机构的布局，节省了结构空间，提高设备的空间利用率，为人工辅助作业提供方便，以解决上述背景技术中提出的现有TBM的防扭弹簧钢板装置布置在每侧推进机构之间，因此两个推进机构之间的距离较大，占用了推进机构上侧和下侧的人力作业空间，给人工的辅助作业带来了极大的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种TBM推进机构结构及装置，所述推进机构结构包括推进机构以及安装于所述推进机构上的防扭弹簧板；

应用该推进机构结构的装置还包括前主梁、铰接座、撑紧装置、左撑靴、右撑靴和推进滑动梁；所述前主梁与所述推进滑动梁为固接式连接，所述撑紧装置安装在推进滑动梁上、并可沿所述推进滑动梁前后滑动；所述左撑靴与所述右撑靴分别铰接安装在撑紧装置上；

所述推进机构的一端与前主梁转动连接，另一端与相对应的左撑靴或右撑靴铰接。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述推进机构设有两组，且每组推进机构设有上下分布的两个，两组所述推进机构对称布置在前主梁两侧。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述推进机构的两侧分别开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述防扭弹簧板分别安装在同侧两个所述推进机构的两侧，连接处于所述前主梁同侧的两个推进机构。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述推进滑动梁的尾端设有限位盘，在所述限位盘对向撑紧装置的表面固定有限位缓冲机构。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述限位缓冲机构设有四个，并呈等间隔环形分布；所述限位缓冲机构包括缓冲块、固定块、缓冲弹簧和安装板，所述固定块的一端与安装板固定连接，另一端端面开设有供所述缓冲块端部嵌入的缓冲槽，所述缓冲块的一端可往复活动地嵌入缓冲槽内，另一端伸出缓冲槽，所述缓冲弹簧分布在所述缓冲块的嵌入端端面与所述缓冲槽的槽底之间。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述缓冲块的嵌入端上固定有第一限位环，所述缓冲槽的端口内侧固定有与所述第一限位环相对应的第二限位环。