[实用新型]综合运输车自动定位装置

权利要求书

1.综合运输车自动定位装置，其特征在于，包括

第一感应部件(6)，与地面相对静止设置；

第一感应单元(4)，设置于综合运输车上，用于与第一感应部件(6)配合，形成第一感应信号；

第二感应部件(11)，与地面相对静止设置；

第二感应单元(10)，设置于综合运输车上，用于与第二感应部件(11)配合，形成第二感应信号；以及

控制单元，与第一感应单元(4)、第二感应单元(10)和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元，用于接收第一感应信号、第二感应信号，并根据所接收到的感应信号的数量和类型，向综合运输车发出制动指令、移动指令或保持停止指令；

当综合运输车处于目标位置时，第一感应单元(4)与第一感应部件(6)处于配合状态，且第二感应单元(10)与第二感应部件(11)处于配合状态；

当综合运输车未处于目标位置时，至少存在一组感应单元与感应部件不处于配合状态。

2.根据权利要求1所述的综合运输车自动定位装置，其特征在于，感应单元为槽型光电传感器或测量光幕；感应部件为挡光片。

3.根据权利要求1所述的综合运输车自动定位装置，其特征在于，所述第一感应单元(4)包括在竖直方向依次分布的第一信号发射端(41)和第一信号接受端(42)；所述第一感应部件(6)为第一挡光片，当第一感应单元(4)与第一感应部件(6)配合时，第一挡光片伸入第一信号发射端(41)和第一信号接受端(42)之间；

所述第二感应单元(10)包括在竖直方向依次分布的第二信号发射端(101)和第二信号接受端(102)；所述第二感应部件(11)为第二挡光片，当第二感应单元(10)与第二感应部件(11)配合时，第二挡光片伸入第二信号发射端(101)和第二信号接受端(102)之间。

4.根据权利要求2或3所述的综合运输车自动定位装置，其特征在于，所述第一感应单元(4)和第二感应单元(10)设置于综合运输车的同一侧且在竖直方向依次分布，第一感应部件(6)与第二感应部件(11)在地面的投影具有重合区域。

5.根据权利要求4所述的综合运输车自动定位装置，其特征在于，所述重合区域在综合运输车长度方向的尺寸为5-15mm。

6.根据权利要求1-3、5任一项所述的综合运输车自动定位装置，其特征在于，所述第一感应部件(6)和第二感应部件(11)均通过支撑组件(3)固定于地面上。

7.根据权利要求6所述的综合运输车自动定位装置，其特征在于，所述第一感应部件(6)和第二感应部件(11)沿第一轨道的行进方向依次分布。