[实用新型]水平钻机换杆辅助机构及具有该机构的水平钻机有效
| 申请号： | 201921233894.3 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210239620U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴旭;陈云;黄欣;方帅 | 申请（专利权）人： | 湖南帅兴机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10;E21B19/14;E21B19/18;E21B7/04 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 李西宝 |
| 地址： | 410129 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平 钻机 辅助 机构 具有 | ||
1.一种水平钻机换杆辅助机构，其特征在于，包括支撑底座（1）；与所述支撑底座（1）枢接的连杆（2）；与所述连杆（2）传动连接的翻转马达（3）；第一端与所述连杆（2）连接的第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）；分别与所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）的另一端连接的第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）；二端分别与所述第一翻转臂（4）和第一活动卡爪（6）连接的第一锁杆油缸（8）；二端分别与所述第二翻转臂（5）和第二活动卡爪（7）连接的第二锁杆油缸（9）；至少一与水平钻机（16）连接的第一限位块（10）；至少一与支撑底座（1）连接的第二限位块（11）。
2.根据权利要求1所述的水平钻机换杆辅助机构，其特征在于，还包括与所述连杆（2）连接的第一翻转支座（12）和第二翻转支座（13）；第一翻转臂（4）通过第一翻转支座（12）与所述连杆（2）连接，第二翻转臂（5）通过第二翻转支座（13）与所述连杆（2）连接。
3.根据权利要求2所述的水平钻机换杆辅助机构，其特征在于，所述第一翻转支座（12）和第二翻转支座（13）均通过销键与所述连杆（2）连接。
4.根据权利要求1所述的水平钻机换杆辅助机构，其特征在于，所述第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）均包括与第一翻转臂（4）或第二翻转臂（5）连接的弧形卡座（14）；与所述弧形卡座（14）铰接的握持卡爪（15）；所述第一锁杆油缸（8）或第二锁杆油缸（9）的活塞杆与握持卡爪（15）铰接。
5.一种水平钻机，其特征在于，具有权利要求1～4任一项所述的水平钻机换杆辅助机构。
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