[实用新型]一种短周期压机的上料装置有效
| 申请号： | 201921232007.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210312491U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王磊;江海林 | 申请（专利权）人： | 温康纳（常州）机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 周期 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种短周期压机的上料装置，其特征在于：包括可沿自身轴线圆周运转的机械手(1)、设于机械手(1)的抓取端运动轨迹下方的至少两个工作台(2)和设于机械手(1)的抓取端运动轨迹下方的上料台(3)。
2.根据权利要求1所述的一种短周期压机的上料装置，其特征在于：所述机械手(1)的抓取端设有气动吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种短周期压机的上料装置，其特征在于：所述工作台(2)上设有用于检测工作台(2)上是否存在物料的传感器。
4.根据权利要求1所述的一种短周期压机的上料装置，其特征在于：所述上料台(3)的一侧设有用于将物料输送至压机内的输送线(4)。
5.根据权利要求4所述的一种短周期压机的上料装置，其特征在于：所述输送线(4)的进口和出口处均设有用于检测物料是否存在物料的传感器。
6.根据权利要求4所述的一种短周期压机的上料装置，其特征在于：所述输送线(4)为滚筒输送线。
7.根据权利要求3或5所述的一种短周期压机的上料装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。
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