[实用新型]一种土壤阻力测量装置

权利要求书

1.一种土壤阻力测量装置，其特征在于，由测量机构(A)、附属机构(B)、传动机构(C)和信号处理与显示机构(D)组成，其中测量机构(A)的压电小球(28)、PVDF压电薄膜(29)和支撑架(31)位于附属机构(B)的凹槽Ⅳ(33)内，测量机构(A)中的压电小球(28)、PVDF压电薄膜(29)和支撑架(31)组成的压电传感器(16)通过导线与信号处理与显示机构(D)中的信号处理电路(17)、A/D转换电路(18)、微控制器(19)、显示模块(20)、电源模块(21)、定位模块(34)、存储模块(35)连接，从而实现电信号到数字信号的转换；信号处理与显示机构(D)中的信号处理电路(17)、A/D转换电路(18)、微控制器(19)和电源模块(21)安装在附属机构(B)的凹槽Ⅰ(10)内，显示模块(20)安装在附属机构(B)的罩壳Ⅱ(7)上表面；传动机构(C)的探头(13)置于附属机构(B)的保护壳Ⅰ(1)、罩壳Ⅰ(4)和弹簧(3)中，且探头(13)外圈与保护壳Ⅰ(1)、罩壳Ⅰ(4)和弹簧(3)内圈接触；传动机构(C)的内筒(12)位于附属机构(B)中壳体(5)的凹槽Ⅰ(10)内，与壳体(5)内表面贴合；传动机构(C)中的回转轴(25)与附属机构(B)中的导轨槽(24)固接。

2.按权利要求1所述的土壤阻力测量装置，其特征在于，所述的测量机构(A)由压电小球(28)、PVDF压电薄膜(29)、凹槽Ⅲ(30)、支撑架(31)组成，其中支撑架(31)上表面附着PVDF压电薄膜(29)，支撑架(31)下表面设有固定压电小球(28)位置的凹槽Ⅲ(30)；PVDF压电薄膜(29)呈螺旋状附着在支撑架(31)上。

3.按权利要求1所述的土壤阻力测量装置，其特征在于，所述的附属机构(B)由固定导轨槽组件Ⅰ(E1)、固定导轨槽组件Ⅱ(E2)、固定导轨槽组件Ⅲ(E3)、保护壳Ⅰ(1)、保护壳Ⅱ(2)、弹簧(3)、罩壳Ⅰ(4)、壳体(5)、把手对(6)、罩壳Ⅱ(7)、凹槽Ⅰ(10)、凹槽Ⅱ(23)、仿生凸起结构(27)、凹槽Ⅳ(33)组成，其中固定导轨槽组件Ⅰ(E1)、固定导轨槽组件Ⅱ(E2)、固定导轨槽组件Ⅲ(E3)结构完全相同，均由导轨槽(24)、回转轴(25)、孔(32)组成，导轨槽(24)位于罩壳Ⅱ(7)内部，回转轴(25)与导轨槽(24)铰接、孔(32)位于导轨槽(24)顶部；固定导轨槽组件Ⅰ(E1)、固定导轨槽组件Ⅱ(E2)、固定导轨槽组件Ⅲ(E3)绕罩壳Ⅱ(7)的中心轴呈120°分布；弹簧(3)上端与罩壳Ⅰ(4)下端固接，弹簧(3)下端与保护壳Ⅰ(1)上端固接；保护壳Ⅱ(2)上端内圈与罩壳Ⅰ(4)下端外圈固接，保护壳Ⅱ(2)下部内圈与保护壳Ⅰ(1)上部外圈滑动连接；罩壳Ⅰ(4)经螺栓组Ⅱ(26)固接于壳体(5)下端，罩壳Ⅱ(7)经螺栓组Ⅰ(15)固接于壳体(5)上端；把手对(6)的两个把手固接于壳体(5)的近上端左右两侧；凹槽Ⅳ(33)为壳体(5)内部的凹槽。

4.按权利要求3所述的土壤阻力测量装置，其特征在于，所述的保护壳Ⅰ(1)下部与地面接触，其表面为尖的仿生凸起结构(27)，单个形状的纵截面分段方程为：

y＝x²，-3mm≤x≤3mm。