[实用新型]机器人、机器人充电器及机器人充电系统

权利要求书

1.一种机器人充电器，其特征在于，包括：

充电器本体，所述充电器本体表面设置有第一充电接触片、内部设置有充电线路；

用于检测机器人的至少一个磁传感器，所述磁传感器安装于所述充电器本体底部；及

用于控制充电通断的电气开关，所述电气开关分别与第一充电接触片、充电线路及磁传感器电连接。

2.如权利要求1所述的机器人充电器，其特征在于，所述机器人充电器中还包括一设置于充电器本体底部且与所述第一充电接触片同侧设置的磁传感器板，所述磁传感器设置于所述磁传感器板表面。

3.如权利要求1或2所述的机器人充电器，其特征在于，所述电气开关为继电器。

4.一种机器人，其特征在于，包括：

用于充电前对准如权利要求1-3任意一项所述的机器人充电器中磁传感器的磁性部件，所述磁性部件设置于机器人的底座，且所述磁性部件的数量与机器人充电器中磁传感器的数量匹配；

设置于机器人内部的机器人电池；

用于控制所述机器人充电的控制器，所述控制器与所述机器人电池电连接；及

设置于机器人表面的第二充电接触片，所述第二充电接触片与所述磁性部件设置于同一侧，分别与所述控制器及机器人电池电连接，且与机器人充电器中第一充电接触片适配。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人中还包括一充电过程中导通的隔离管，所述隔离管的输入端与充电座连接、输出端与机器人电池连接。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述隔离管为二极管，所述二极管的正极与充电座连接、负极与机器人电池连接。

7.如权利要求4-6任意一项所述的机器人，其特征在于，所述磁性部件为磁钢。

8.一种机器人充电系统，其特征在于，所述机器人充电系统中包括如权利要求1-3任意一项所述的机器人充电器及权利要求4-7任意一项所述的机器人。

9.如权利要求8所述的机器人充电系统，其特征在于，机器人充电器中设置有两个磁传感器，机器人底座设置有两个磁性部件，且所述两个磁性部件在机器人底座中的安装位置与机器人充电器中两个磁传感器的安装位置对应。