[实用新型]一种基于机器视觉的工件探伤设备

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的工件探伤设备，涉及探伤设备技术领域，该基于机器视觉的工件探伤设备，包括探伤机和爬行器，所述探伤机的表面固定套接有推力轴承，所述推力轴承的表面固定套接有轴承架，所述轴承架的底部与爬行器的上表面固定连接，所述爬行器的顶部靠近左侧位置处设置有电源箱，爬行器的上表面靠近电源箱右侧位置处固定连接有电机，电机的底部通过固定座与爬行器的上表面固定连接，电机输出轴的表面固定套接有花键轴。本实用新型通过设置花键轴、大直齿轮、中间齿轮和轴套，解决了常见的探伤设备不具有调换角度的功能，需要把探伤设备重新移出管道进行调整，导致操作较为麻烦，重复调换降低工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及探伤设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的工件探伤设备。

背景技术

探伤设备一般为无损探伤，探伤设备用于石油、化工、造船、航天、机械、交通和建筑等工业部门检查使用，常用语检查船体、管道、高压容器、飞机、车辆、桥梁、锅炉等材料和零部件加工焊接质量，显示器能够显示出材料加工成的零件和焊接的表面及内部缺陷，可检查出细纹、裂缝、杂质和折叠，具有很高的检测灵敏度。

目前通过探伤设备对管件焊接处进行检测的时候，大多数将探伤设备固定在管道表面或者利用拖运装置将探伤设备送入管道中对管道进行检测，常见的探伤设备不具有调换角度的功能，需要把探伤设备重新移出管道进行调整，导致操作较为麻烦，重复调换降低工作效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的工件探伤设备，解决了常见的探伤设备不具有调换角度的功能，需要把探伤设备重新移出管道进行调整，导致操作较为麻烦，重复调换降低工作效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工件探伤设备，包括探伤机和爬行器，所述探伤机的表面固定套接有推力轴承，所述推力轴承的表面固定套接有轴承架，所述轴承架的底部与爬行器的上表面固定连接，所述爬行器的顶部靠近左侧位置处设置有电源箱，所述爬行器的上表面靠近电源箱右侧位置处固定连接有电机，所述电机的底部通过固定座与爬行器的上表面固定连接，所述电机输出轴的表面固定套接有花键轴，所述花键轴的表面活动套接有轴套，所述轴套远离电机的一端设置有电缸，所述电缸的底部通过固定架与爬行器的上表面固定连接，所述轴套的表面分别设置有大直齿轮和小直齿轮，所述大直齿轮位于小直齿轮的左侧，所述探伤机的表面对应大直齿轮的位置处固定套接有大圆柱齿轮，所述大圆柱齿轮与大直齿轮啮合，所述大圆柱齿轮位于大直齿轮的上方，所述探伤机的表面固定套接有小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮位于大圆柱齿轮的右侧，所述爬行器的上表面固定连接有齿轮架，所述齿轮架对应小圆柱齿轮位置处设置有中间齿轮，所述中间齿轮与小圆柱齿轮啮合，所述中间齿轮位于小直齿轮的右侧。

优选的，所述探伤机的中心轴线与爬行器的上表面平行，所述探伤机的射线窗口位于爬行器的右侧。

优选的，所述爬行器的右侧设置有把手，所述爬行器的左侧设置有配重块。

优选的，所述电机输出轴的轴线与电缸的推杆中心线平齐。

优选的，所述小直齿轮与中间齿轮位置错开，所述小直齿轮与中间齿轮的间距为大直齿轮的齿厚。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种基于机器视觉的工件探伤设备，具备以下有益效果：