[实用新型]一种机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人焊接工作站，包括焊接夹具(1)和用于对所述焊接夹具(1)上的工件进行焊接操作的焊接机器人(2)，其特征在于，工作站包括夹具组一(3)和夹具组二(4)，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)各包括若干个独立的所述焊接夹具(1)，该夹具组一(3)和夹具组二(4)分别布置于焊接机器人(2)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)中的所述焊接夹具(1)均沿直线等距排列。

3.根据权利要求1或2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，工作站还包括环形设置的安全拦网(5)，所述焊接机器人(2)、夹具组一(3)和夹具组二(4)均位于所述安全拦网(5)的内侧。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)靠近所述安全拦网(5)的一侧均与该安全拦网(5)之间具有操作通道(6)。

5.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征在于，工作站还包括用于控制焊接机器人(2)工作状态的控制系统柜(7)，所述控制系统柜(7)位于所述安全拦网(5)的外侧。

6.根据权利要求4所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述安全拦网(5)上与两个所述操作通道(6)正对的区域均开设有进出通道(8)。

7.根据权利要求5所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)之间设有用于布置导线的线盒(9)，所述线盒(9)的两端分别与所述焊接机器人(2)和所述控制系统柜(7)连接。