[实用新型]一种撕膜机构

权利要求书

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括：

粘附轮，用于与物料表面保护膜接触并粘附所述保护膜；

夹取件，位于所述粘附轮轴向一侧；

第二驱动件，用于驱动所述夹取件夹紧所述粘附轮粘离所述物料表面的所述保护膜以远离所述粘附轮且松开以丢弃所述保护膜。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，包括：

第三驱动件，用于驱动所述夹取件在夹紧所述保护膜后旋转，使得所述夹取件松开保护膜后，所述保护膜在重力作用下脱离所述夹取件并掉落。

3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，

所述第三驱动件是旋转气缸，所述第二驱动件是气爪，所述气爪本体固定于所述旋转气缸的输出端，所述气爪输出端连接所述夹取件，驱动所述夹取件开合，以夹取或松开所述保护膜；

其中，所述夹取件松开状态下形成的夹取空间位于所述粘附轮粘附下从所述物料一端脱离的所述保护膜的移动路径中。

4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，

所述夹取件包括相对设置的两个夹爪；

两个所述夹爪均设有对穿的通孔；

所述撕膜机构包括光纤传感器，所述光纤传感器设置于所述夹爪外侧，且检测端正对所述通孔，以检测两个所述夹爪之间是否有保护膜。

5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，包括：

第四驱动件，用于驱动所述粘附轮靠近所述物料，并且在所述夹取件夹紧所述保护膜后远离所述物料；

吸附板，用以大于所述保护膜与所述物料的第二粘附力的吸附力吸附所述物料背对所述保护膜一面；

其中，所述粘附轮具体用于与物料表面保护膜接触并以第一粘附力吸附所述保护膜，所述第一粘附力大于所述第二粘附力。

6.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，包括：

托板，位于所述物料贴附所述保护膜一侧，用于在撕掉所述保护膜前承托所述物料；

第一驱动件，用于驱动所述吸附板相对所述托板、所述粘附轮移动，并且在移动过程中，所述托板与所述吸附板之间存在夹角，所述夹角开口朝向所述粘附轮。

7.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述粘附轮表面包覆软性材料和粘性材料，所述粘性材料位于所述软性材料外侧。

8.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，包括：

支撑轮，所述支撑轮抵压于所述物料背离所述吸附板一侧，以将所述物料抵设于所述吸附板上。

9.根据权利要求8所述的撕膜机构，其特征在于，包括：

安装板，包括相互垂直设置的第一安装板和第二安装板，所述支撑轮滑动设置在竖向设置的所述第一安装板上；

顶升件，与所述第一安装板连接，用于给所述支撑轮提供向上的支撑力，且所述顶升件与所述第二安装板的位置可调。

10.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，包括：

收料箱，位于所述夹取件下方，以承接所述夹取件抛落的所述保护膜；

光电传感器，设置于所述保护膜的掉落路径上，用于检测是否有所述保护膜经过。