[实用新型]一种带外罩的无人机起降平台

权利要求书

1.一种带外罩的无人机起降平台，其特征在于，包括固定架、半球状的保护罩以及设置在保护罩内的停机平台；其中，所述保护罩的底部设置在固定架上，所述停机平台设置在固定架的中间，所述保护罩包括多个瓣状的球面罩，在关闭状态下，所述多个瓣状的球面罩组合在一起形成所述半球状的保护罩；还包括用于驱动至少一个球面罩运动以让半球状的保护罩打开使停机平台暴露出来的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的带外罩的无人机起降平台，其特征在于，所述保护罩包括有两个球面罩，在第一驱动机构的驱动下，其中一个球面罩绕着保护罩的竖直中心线往另一个球面罩的一侧转动从而打开保护罩或者两个球面罩均绕着保护罩的竖直中心线沿相反方向转动从而打开保护罩。

3.根据权利要求2所述的带外罩的无人机起降平台，其特征在于，所述固定架包括底座以及设置在底座上的连接座；所述连接座呈圆环形，且连接座上设有导向槽；所述保护罩的两个球面罩中，其中一个为活动罩，另一个为固定罩，所述活动罩滑动设置在导向槽中，所述固定罩固定设置在连接座上，所述活动罩比固定罩小，所述第一驱动机构与活动罩连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的带外罩的无人机起降平台，其特征在于，所述保护罩内设有用于驱动停机平台绕着轴线转动的第二驱动机构；所述停机平台呈圆形，停机平台的底部通过支撑轴转动连接在固定架上，所述第二驱动机构与支撑轴连接。

5.根据权利要求4所述的带外罩的无人机起降平台，其特征在于，所述停机平台有多个，且多个停机平台沿竖向方向排列设置；所述第二驱动机构有多个，多个第二驱动机构与多个停机平台一一对应；其中，多个停机平台上均设有过渡缺口。

6.根据权利要求3所述的带外罩的无人机起降平台，其特征在于，还包括用于驱动两个球面罩同时转动的转动驱动机构；所述连接座转动连接在底座上；所述转动驱动机构由伺服电机和齿轮齿条机构构成，所述伺服电机固定设置在底座上，所述齿轮齿条机构的齿条环绕设置在连接座上；所述齿轮齿条机构的齿轮与伺服电机的动力轴连接，且与齿轮齿条机构的齿条匹配设置。

7.根据权利要求1所述的带外罩的无人机起降平台，其特征在于，所述停机平台的底部设有充电机构，该充电机构包括两个充电卡扣以及驱动两个充电卡扣相互靠近或分离的充电驱动机构，所述两个充电卡扣分别与充电电源的正负极连接；所述充电驱动机构由充电电机和双向螺杆传动机构构成，所述双向螺杆传动机构的双向螺杆与充电电机的主轴连接，所述两个充电卡扣分别设置在双向螺杆传动机构的两个螺杆滑块上；所述停机平台上设有用于避让两个充电卡扣移动的避让槽。

8.根据权利要求3所述的带外罩的无人机起降平台，其特征在于，所述固定架的连接座上设有第一导轨槽以及第二导轨槽，所述第一导轨槽和第二导轨槽相内切设置；所述两个球面罩分别设置在第一导轨槽和第二导轨槽中；所述第一驱动机构包括传动电机、丝杆传动机构以及同步传动机构，其中，同步传动机构包括同步移动杆以及两个导向滑块，所述两个导向滑块滑动设置在同步移动杆上且分别设置在第一导轨槽和第二导轨槽中，所述两个球面罩分别与对应的导向滑块固定连接，所述连接座的底部设有用于避让同步移动杆移动的避让槽；所述丝杆传动机构的丝杆与传动电机的动力输出轴连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母与同步移动杆固定连接。

9.根据权利要求2或3所述的带外罩的无人机起降平台，其特征在于，所述固定架内设有开口朝上的弧形的固定槽，所述两个球面罩设置在固定架上且两个球面罩的底部与固定槽的开口部位对应，所述固定槽与两个球面罩的半径相同；所述第一驱动机构有两组，且每组第一驱动机构均由齿轮齿条传动机构以及驱动电机构成，所述齿轮齿条传动机构的齿轮与驱动电机的主轴连接，所述齿条设置在球面罩的内部。

10.根据权利要求1所述的带外罩的无人机起降平台，其特征在于，所述保护罩的多个球面罩的底部均转动连接在固定架上，且每个球面罩均呈球面三角形的花瓣状。