[实用新型]一种固定铰链机构及具有其的倾斜调整装置有效

专利信息
申请号: 201921227369.0 申请日: 2019-07-31
公开(公告)号: CN211104087U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 朱晓;张丹 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B44C7/02;B62D63/02
代理公司: 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 代理人: 赵艳红
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 固定 铰链 机构 具有 倾斜 调整 装置
【权利要求书】:

1.一种固定铰链机构,固定在底板上,为倾斜调节板提供支撑和旋转;其特征在于:所述固定铰链机构(2)包括铰链底座(201)、浮动座(204),所述铰链底座固定在所述底板上,所述浮动座(204)可摆动的设置在所述铰链底座的两侧;所述倾斜调节板固定在所述浮动座上。

2.如权利要求1所述的固定铰链机构,其特征在于,所述浮动座(204)包括两块同轴设置的D形块,所述D形块具有固定支撑所述倾斜调节板的支撑面。

3.如权利要求2所述的固定铰链机构,其特征在于,所述固定铰链机构还包括铰链轴,所述铰链轴穿过所述铰链底座,并与铰链底座之间设有无油衬套,所述铰链底座与所述浮动座之间的铰链轴上设置有推力滚针轴承。

4.如权利要求3所述的固定铰链机构,其特征在于,所述浮动座两端设置锁紧帽和螺钉,以调节所述浮动座、推力滚针轴承和铰链底座的间隙。

5.一种倾斜调整装置,其特征在于,具有权利要求1-4任一项所述的固定铰链机构(2)。

6.如权利要求5所述的倾斜调整装置,其特征在于,包括:底板(1)、倾斜调节板(3)、驱动机构(4)、可滑动铰链机构(6)、滑动机构(5),其中:

所述固定铰链机构(2),固定在所述底板(1)上,为所述倾斜调节板(3)提供支撑和旋转;

所述倾斜调节板(3),一端与所述固定铰链机构(2)铰接地设置在一起,另一端与所述可滑动铰链机构(6)铰接地设置在一起;

所述可滑动铰链机构(6),其上部与所述倾斜调节板(3)铰接在一起,其下部可滑动的设置在所述滑动机构(5)上;

所述滑动机构(5),其上部与所述可滑动铰链机构(6)滑动配合,其下部可相对滑动的设置在所述底板(1)上。

7.如权利要求6所述的倾斜调整装置,其特征在于,所述滑动机构(5),其上部形成一倾斜滑动面(601a)与所述可滑动铰链机构(6)滑动配合,所述倾斜滑动面(601a)的倾斜方向朝向所述固定铰链机构(2)侧。

8.如权利要求7所述的倾斜调整装置,其特征在于,所述倾斜调节板(3)与所述固定铰链机构(2)铰接的轴线为L1;所述倾斜调节板(3)与可滑动铰链机构(6)铰接的轴线为L2,所述轴线L1、L2平行,且均平行于底板所在的平面;所述倾斜滑动面(601a)提供的滑动方向S1垂直所述轴线L1和所述轴线L2;

所述驱动机构(4),固定在所述底板(1)上,与所述滑动机构(5)驱动连接,使所述滑动机构(5)可相对所述底板(1)来回滑动实现倾斜调节板(3)的倾斜调节。

9.如权利要求8所述的倾斜调整装置,其特征在于,所述可滑动铰链机构(6)为一滑块式铰链机构,其包括:

滑块(602);通过该滑块(602),所述可滑动铰链机构(6)与所述滑动机构(5)形成滑动配合关系;

铰链座(6032),固定在所述滑块(602)上或与所述滑块(602)一体形成;

固定座(6036),设有2个,可枢转地对设在所述铰链座(6032)两侧;所述倾斜调节板(3)固定在所述固定座(6036)上,并可随固定座(6036)相对所述铰链座(6032)枢转。

10.如权利要求9所述的倾斜调整装置,其特征在于,所述滑块(602)的底部形成有一滑槽,所述滑动机构(5)的上部对应地形成有一滑轨,所述滑槽、滑轨可滑动地配合在一起。

11.如权利要求10所述的倾斜调整装置,其特征在于,所述铰链座(6032)包括一铰链轴(6034),其两端可转动地穿出铰链座(6032),所述固定座(6036)固定在所述铰链轴(6034)穿出铰链座(6032)的两端,与所述倾斜调节板(3)整体可绕所述铰链轴(6034)转动;所述铰链轴(6034)垂直所述滑槽延伸方向设置。

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