[实用新型]一种二次元机械手

说明书

一种二次元机械手，包括振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构、工作台以及送料机械手；所述振动送料盘，用于振动输送工件给分料机构；所述分料机构，设于振动送料盘的出料槽，用于将工件逐个输送给送料机械手；所述水平滑动驱动装置，用于驱动送料机械手前后左右移动。本实用新型通过振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构以及送料机械手，实现连续输送多个工件，且送料机械手的多个夹爪能同时将冲床上一冲压工序冲压完成的工件输送给下一冲压工序冲压，以便冲床的能同时对多个工件进行连续冲压，因此本实用新型的工件传递效率高、生产效率高，可实现全自动连续高速生产。

技术领域

本实用新型涉及送料机械手的技术领域，特别涉及一种二次元送料械手。

背景技术

现有某些金属件需要一套模具多次连续冲压，冲压工序十分多，因此需要送料机械手来快速且步地抓料和送料，但是现有送料机械手为单一机械手、抓料、送料速度慢，无法满足现有冲压模具高速冲压的要求，从到导致冲压模具的生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的于提供一种多个夹爪能同步抓料和送料、送料效率、生产效率高的二次元机械手。因此本实用新型能满足现有冲压模具高速连续冲压的高要求。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种二次元机械手，包括振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构、工作台以及送料机械手；

所述振动送料盘，用于振动输送工件给分料机构；

所述分料机构，设于振动送料盘的出料槽，用于将工件逐个输送给送料机械手；

所述水平滑动驱动装置，用于驱动送料机械手前后左右移动；

所述送料机械手，设于水平滑动驱动装置上，用于同时抓取多个工件并输送，所述送料机械手包括夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，所述多个夹爪沿水平滑动驱动装置的左右方向排列设于前后移动座上，所述夹爪张开驱动板沿水平滑动驱动装置的前后方向滑动设于水平滑动驱动装置上，并位于夹爪的顶部。述夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂沿水平滑动驱动装置的左右方向滑动开合设置，所述左夹臂和右夹臂之间设置有合拢弹簧，所述夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间，所述夹爪张开驱动块的前端设有两驱动斜面，所述左夹臂和右夹臂对应夹爪张开驱动块的前端设有第一从动斜面，所述夹爪张开驱动装置设于前后移动座上，并驱动夹爪张开驱动板滑动。当夹爪的左、右夹臂张开到最大时，相邻的两个夹爪的左夹臂和右夹臂会抵靠在一起，从而阻止左、右夹臂继续张开和阻止夹爪张开驱动块继续前进。

工作台，位于夹爪的前方，用于放置工件，所述工作台上设有第一定位槽。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述水平滑动驱动装置包括左右移动伺服电机、左右移动座、前后移动伺服电机以及前后移动座、所述左右移动座沿水平滑动驱动装置的左右方向水平滑动设置在底座上，所述左右移动伺服电机设于底座上，并与左右移动座丝杆传动，所述前后移动座沿水平滑动驱动装置的前后方向水平滑动设置在底座上，所述前后移动伺服电机设于左右移动座上，并与前后移动座丝杆传动连接。

所述底座沿水平滑动驱动装置的左右方向设有左右滑动导轨，所述前后移动座沿水平滑动驱动装置的前后方向设有前后滑动导轨，所述前后移动座滑动设置于前后滑动导轨上，所述左右移动座滑动设置于左右滑动导轨，从而使得机械手水平滑动稳定。