[实用新型]一种拼缝对齐装置及墙纸铺贴机器人

权利要求书

1.一种拼缝对齐装置，设置于主体框架(5)和引导车(1)之间，其特征在于：所述拼缝对齐装置(4)固定在所述引导车(1)上，所述主体框架(5)可移动设置于所述拼缝对齐装置(4)上；所述拼缝对齐装置(4)包括驱动组件和安装板(41)；所述安装板(41)固定在所述引导车(1)上，所述驱动组件设置于所述安装板(41)上，使所述主体框架可在安装板上来回移动实现水平位置调整。

2.根据权利要求1所述的拼缝对齐装置，其特征在于：所述驱动组件包括主动组件和从动组件，所述主动组件驱动所述主体框架沿水平方向做对齐运动，所述从动组件协同所述主动组件支撑所述主体框架并使所述主体框架可以在安装板上来回移动。

3.根据权利要求2所述的拼缝对齐装置，其特征在于，所述主动组件包括驱动电机和传动组件，其中所述驱动电机(42)设置于所述安装板(41)上，所述传动组件包括丝杠(43)、连接块(45)、支撑装置，所述丝杠(43)可转动的支撑在支撑装置上，一端与驱动电机驱动连接，另一端与一连接块连接，所述连接块套装在所述丝杠上并与其螺纹配合将丝杠(43)的旋转运动转为连接块的水平往复运动；所述连接块上部与所述主体框架(5)连接，当连接块水平往复运动时带动所述主体框架(5)水平往复运动。

4.根据权利要求3所述的拼缝对齐装置，其特征在于，所述连接块与所述丝杠之间形成梯形螺纹副，将所述丝杠(43)的旋转运动转为连接块的水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的拼缝对齐装置，其特征在于，所述支撑装置包括轴承(44)和支撑板，轴承设置在支撑板上，支撑板(48)设置于所述安装板(41)上；所述丝杠(43)沿水平方向穿过所述轴承(44)与所述电机(42) 的输出轴驱动连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的拼缝对齐装置，其特征在于，所述从动组件包括滑动部和滑轨，所述滑轨布设在所述安装板上，所述滑动部下部可滑动的配合在所述滑轨上，上部与所述主体框架(5)固定连接；所述滑轨在安装板上的延伸方向与所述主动组件驱动所述主体框架的运动方向平行。

7.根据权利要求6所述的拼缝对齐装置，其特征在于，所述滑动部为一滑块或滑轮。

8.根据权利要求7所述的拼缝对齐装置，其特征在于，所述从动组件设置有两套，分设位于主动组件的两侧。

9.根据权利要求1-5、7-8任一项所述的拼缝对齐装置，其特征在于，还包括控制器和距离检测装置，所述控制器根据距离检测装置检测到的目标距离，控制所述主体框架在底板水平方向上移动的距离。

10.根据权利要求9所述的拼缝对齐装置，其特征在于，所述控制器还包括导航装置，以先规划引导车运动轨迹，并精确定位目标位置。

11.一种墙纸铺贴机器人，有主体框架(5)和引导车(1)，所述主体框架(5)上设有墙纸铺贴装置，其特征在于：所述主体框架(5)和引导车(1)之间设有权利要求1-10任一项所述的拼缝对齐装置。