[实用新型]一种弹簧预压机构及贴墙装置

说明书

本实用新型提出一种弹簧预压机构及贴墙装置，弹簧预压机构包括固定弹簧座、弹簧导向杆、弹簧以及移动弹簧座；固定弹簧座固定设置于贴墙装置的固定机构上，移动弹簧座固定设置于铺贴机构的底座上；弹簧一端沿水平方向设置于固定弹簧座上，弹簧另一端沿水平方向设置于移动弹簧座上；弹簧导向杆被套设于弹簧内；本实用新型提供的弹簧预压机构，结构简单、实用，可靠性较高，成本相对较低，能够直接应用到现有贴墙装置上，提高墙纸铺贴效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及墙纸铺贴装置技术领域，尤其涉及一种弹簧预压机构及贴墙装置。

背景技术

现有的墙纸铺贴机器人移动到铺贴位置时，墙纸铺贴机器人前端的铺贴辊子需要与墙面保持平行，由于墙纸铺贴机器人在移动和定位过程中存在误差，无法保证铺贴辊子与墙面的绝对平行，这样会影响到墙纸铺贴的效果。如图1所示，现有的方案一般是：墙纸铺贴机器人移动到铺贴位置(墙纸铺贴机器人移动有一个大致的定位精度，但不能满足铺贴的精度)，整个铺贴机构安装在底盘10上面，两个位置传感器30、40分别检测到墙面50的距离L1、 L2，假设L1＞L2，则整个设备与墙面不平行，则设备需要通过电动旋转平台20顺时针旋转一个角度，直到L1＝L2；上述方案，由于位置传感器本身存在一个误差、墙面在竖直方向的平面度以及电动旋转平台本身的精度，这些都会影响到墙纸铺贴机器人与墙面的平行，并且电动旋转平台、位置传感器会增加整个设备的成本，可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有墙纸铺贴机器人在贴墙装置过程中，贴墙装置结构复杂、可靠性差的问题。

本实用新型提供一种弹簧预压机构，包括固定弹簧座、弹簧导向杆、弹簧以及移动弹簧座；固定弹簧座固定设置于贴墙装置的固定机构上，移动弹簧座固定设置于铺贴机构的底座上；弹簧一端沿水平方向设置于固定弹簧座上，弹簧另一端沿水平方向设置于移动弹簧座上；弹簧导向杆被套设于弹簧内。

进一步地，固定弹簧座沿水平方向设有定位槽，弹簧一端设置于定位槽内，弹簧导向杆一端固定在定位槽内；移动弹簧座沿水平方向设有安装槽，弹簧另一端抵接于安装槽内。

进一步地，安装槽内设有垫片，弹簧另一端抵接于垫片的正面上；垫片沿水平方向可滑动设置于安装槽内；垫片的背面沿水平方向连接有调节螺钉。

进一步地，弹簧预压机构包括第一弹簧预压机构和第二弹簧预压机构；第一弹簧预压机构和第二弹簧预压机构分别设置于底板上端面的两侧，并分别与铺贴机构的底座连接；弹簧预压机构向铺贴机构提供贴墙压紧力的方向与铺贴机构滑动方向一致。

相应地，本实用新型还提供一种贴墙装置，其包括上述所述的弹簧预压机构。

进一步地，贴墙装置还包括一引导小车，和设于引导小车上的铺贴机构；固定机构设置有底板13，铺贴机构设置有一底座，底座和底板之间设有一交叉滑块旋转机构，交叉滑块旋转机构包括第一滑动机构、第二滑动机构以及旋转机构，其中：

第一滑动机构，包括第一滑块和第一滑轨，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，实现交叉滑块旋转机构第一方向的运动；

第二滑动机构，交叉的设置在第一滑动机构上，其包括第二滑轨、第二滑块、滑动部连接板，其中滑动部连接板固定在第一滑块的上部，第二滑块固定在滑动连接板的上部，第二滑轨与可滑动地设置在第二滑块上，实现交叉滑块旋转机构第二方向的运动；

旋转机构，其设置在第二滑动机构的上方，包括转动部和转接板；转接板固定在第二滑轨上，转动部一端固定在转接板上，另一端可转动地设置在底座上；

第一滑轨设置在底板上；第一滑块、第二滑块以及滑动连接板固定为一个整体；当第一滑块运动时，带动第二滑块、滑动连接板、旋转机构一同滑动；当第二滑轨运动时，带动转接板和转动部一同滑动。