[实用新型]一种工件电磁吸引抓握装置

权利要求书

1.一种工件电磁吸引抓握装置，其特征在于：它包括输送带(1)、支撑架(2)、气缸(3)、电磁铁(4)、第一抓握机构(5)和第二抓握机构(6)，所述输送带(1)的中部正上方设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底面固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)上的推杆端焊接有电磁铁(4)，所述输送带(1)的内侧两端分别设置有第一抓握机构(5)和第二抓握机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工件电磁吸引抓握装置，其特征在于：所述电磁铁(4)为圆形电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种工件电磁吸引抓握装置，其特征在于：所述第一抓握机构(5)包括第一固定座(7)和第一六轴机械人(8)，所述第一固定座(7)的顶面固定安装有第一六轴机械人(8)。

4.根据权利要求3所述的一种工件电磁吸引抓握装置，其特征在于：所述第二抓握机构(6)包括第二固定座(9)和第二六轴机械人(10)，所述第二固定座(9)的顶面固定安装有第二六轴机械人(10)。

5.根据权利要求4所述的一种工件电磁吸引抓握装置，其特征在于：所述第一六轴机械人(8)和第二六轴机械人(10)除安装位置外其他结构均相同。

6.根据权利要求5所述的一种工件电磁吸引抓握装置，其特征在于：所述输送带(1)的底部设置有蓄电池(11)，所述输送带(1)、气缸(3)、电磁铁(4)、第一六轴机械人(8)和第二六轴机械人(10)分别通过导线与蓄电池(11)连接。