[实用新型]一种用于花卷全自动生产的机械手

说明书

本实用新型提供了一种用于花卷全自动生产的机械手，包括收夹组件、推拉组件与抵压组件，推拉组件与收夹组件连接，推拉组件驱动收夹组件在竖直方向上下运动，抵压组件设于面团与收夹组件之间；还包括固定板，推拉组件与固定板连接，抵压组件与固定板连接，推拉组件设于固定板与抵压组件之间；还包括夹爪，夹爪与收夹组件连接，两个夹爪对称布置在收夹组件上，夹爪设于抵压组件两侧。通过上述方案，通过收夹组件模拟人手的抱紧与松开动作，通过推拉组件模拟人手提起与放下动作，通过抵压组件在运输面团的时候防止跌落，并在运输到位时设置的好另一个抵压组件进行对面团的挤压。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于花卷全自动生产的机械手。

背景技术

花卷作为现代社会经常使用的面食，如同馒头、包子等面食一样，以形成成熟的预制食品，除了传统包子店采用手工制作，一般在超市等售出的、带包装的花卷多为机器制备的。

用机器代替人工，将繁琐的花卷生产工艺一步到位，减少人员配备，加快产能输出，才控制每个花卷的外形与重量的一致性。

花卷的制作其中就包括了将发酵好的面团运送到下一步加工点的工序，一般由人进行搬运，基于工作简单，配置人力成本明显过高。

有鉴于此，现提出一种用于花卷全自动生产的机械手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于花卷全自动生产的机械手，通过收夹组件与推拉组件模拟人手搬起面团的工作，在通过外部移动组件将机械手向前推进，从而实现模拟人工搬运面团的完整过程。

本实用新型采用的技术是：

一种用于花卷全自动生产的机械手，包括收夹组件、推拉组件与抵压组件，推拉组件与收夹组件连接，推拉组件驱动收夹组件在竖直方向上下运动，抵压组件设于面团与收夹组件之间；还包括固定板，推拉组件与固定板连接，抵压组件与固定板连接，推拉组件设于固定板与抵压组件之间；还包括夹爪，夹爪与收夹组件连接，两个夹爪对称布置在收夹组件上，夹爪设于抵压组件两侧。

通过上述方案，通过收夹组件模拟人手的抱紧与松开动作，通过推拉组件模拟人手提起与放下动作，通过抵压组件在运输面团的时候防止跌落，并在运输到位时设置的好另一个抵压组件进行对面团的挤压。

作为方案的进一步优化，还包括呈L形的梳齿板，梳齿板包括竖直部与水平部，水平部上设有梳齿结构，梳齿板通过竖直部与夹爪连接，两个梳齿板的梳齿结构相对设置。梳齿板能实现从底部托起与侧面夹紧的功能，梳齿结构有利于对面团的固定。

作为方案的进一步优化，推拉组件驱动梳齿板在竖直方向上下运动，梳齿板运动至最顶部时，梳齿板底部与抵压组件的底部相平或高于抵压组件的底部。合理控制梳齿本与抵压组件的高度关系，在夹起与放下面团过程中才能顺畅运行。

作为方案的进一步优化，抵压组件包括自上而下设置的抵压部与倾斜部，倾斜部设于抵压部与梳齿板之间，倾斜部与抵压部连接。倾斜在能在抵压部作用后，将面团引导，从抵压组件上滑落到指定位置。

作为方案的进一步优化，还包括连接板，连接板连接推拉组件与收夹组件。连接板用于将两者进行连接，实现横纵两个运动方向的转接。

作为方案的进一步优化，推拉组件为气缸，收夹组件为气爪。气动组件使用方便，尤其适合机械手的使用，性价比高。

作为方案的进一步优化，推拉组件为双缸气缸，收夹组件为宽型气爪。双缸气缸运行稳定，宽型气爪工作范围大，尤其适合体积大，重量大的面团运输。

作为方案的进一步优化，抵压组件采用钣金制作。钣金件强高，可进行异形加工，造价便宜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：