[实用新型]一种食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置

权利要求书

1.一种食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置，其包括：炒锅主体(1)，炒锅主体(1)的正下方固定连接有第一传动轴(12)，第一传动轴(12)的外部包覆有第一圆环形保护罩(131)，第一圆环形保护罩(131)的上部固定连接在炒锅主体(1)的下表面，第一传动轴(12)的下方与第一减速箱(312)的第一输出轴(3121)连接，第一减速箱(312)的输入端与第一电机(311)的电机轴相连，第一传动轴(12)能够相对应第一圆环形保护罩(131)独立转动；第二传动轴(13)的一端固定连接在第一圆环形保护罩(131)的圆柱形侧壁上，第二传动轴(13)的中部外侧包覆有第二圆环形保护罩(71)，第二圆环形保护罩(71)与第二传动轴(13)独立运动；第二圆环形保护罩(71)的下部垂直固定连接支撑柱(7)，支撑柱(7)的外部套接有第三圆环形保护罩(72)；第二电机(321)的电机轴与第二减速箱(322)的输入端相连，第二减速箱(322)的第二输出轴(3221)与第二传动轴的另外一端相连；其特征在于：第二减速箱(322)采用单输入双输出的微型双输出减速机，所述的微型双输出减速机有两个第二输出轴，其中一个第二输出轴固定在万向节(61)的第一通孔(613)中；同时在第二减速箱(322)的末端增加触点感应器(323)和两个1：1的齿轮，分别为第一齿轮(51)和第二齿轮(52)，且相邻的两个齿轮之间互相啮合；触点感应器(323)上包括第一接线端子(3233)、第二接线端子(3234)、第三接线端子(3235)、公共端、安装定位点(3236)和旋转轴(3237)；第一齿轮(51)和第二齿轮(52)啮合，触点感应器(323)的旋转轴(3237)插入并固定在第一齿轮(51)的中心，第二减速箱(322)的另外一个第二输出轴出入并固定在第二齿轮(52)的中心；第一接线端子(3233)代表投入食材的工位，第二接线端子(3234)代表中间的炒菜工位，第三接线端子(3235)代表最后倾倒食材的工位，公共端跟旋转轴(3237)固定连接，当旋转轴(3237)发生旋转时，公共端会在触点感应器的表面进行相应的顺时针或者逆时针运动，当公共端正好运动到相应的接线端子的位置时，即表示炒锅主体(1)运动到了相应的工位，此时公共端与相应的接线端子导通，公共端与控制器电性连接，会将反馈信号传送给控制器，控制器发出信号使得第二电机(321)停止运动。

2.如权利要求1所述的食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置，其特征在于：智能炒锅有三个工作位，分别为：当炒锅主体(1)的中心轴位于竖直方向时，为起始的投入食材工位；当炒锅主体(1)的中心轴与水平线的夹角为20°～-35°时，为中间的炒菜工位；当炒锅主体(1)的中心轴与水平线的夹角为-25°～-35°时，为最后的倾倒食材工位。

3.如权利要求1所述的食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置，其特征在于：第一接线端子(3233)与第二接线端子(3234)之间的圆心角A的角度为55°～70°，第二接线端子(3234)与第三接线端子(3235)之间的圆心角B的角度为45°～70°。