[实用新型]一种半自动辅助磨料机械臂

说明书

本实用新型公开了一种半自动辅助磨料机械臂，包括底座；底座上设置有一号回转臂；一号回转臂通过一号连接板与二号回转臂相连接；一号连接板通过二号回转臂与二号连接板相连接；二号连接板上设置有操作机构；底座上竖直设置有连接柱；底座通过连接柱与一号回转臂旋转相接；一号回转臂与底座互相平行；一号回转臂通过回转轴与一号连接板相连接；一号连接板的前侧面、后侧面上对称设置有气弹簧；操作机构包括操作手柄、气动卡盘、可拆卸式卡爪；气动卡盘固定设置于二号连接板的下端；气动卡盘的上端竖直设置有操作手柄、下端设置有多个可拆卸式卡爪。本实用新型不仅抓取牢固，提高了打磨精度，而且避免出现危险，杜绝了安全隐患，具有广泛的适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种磨料机械臂，尤其涉及一种半自动辅助磨料机械臂。

背景技术

在铸铁生产过程中，需要事先对铁水进行检测，当铁水中的各成分含量达到所需要的数值时，才能进一步的进行生产制造。生产过程中，铁水的体积很大，液体状态不利于分析，通常会取一点铁水先做成倒T型的试块，但是做出来的倒T型试块表面比较粗糙，需要将倒T型试块的下端通过砂纸打磨后再进行成分分析检测，得到最佳的检测结果。现有的试块一般都采用人工抓取的方式进行打磨，人工抓取不牢固，影响打磨精度，而且在打磨过程中，砂轮转速过快，偶尔会出现误操作，很容易误伤人，存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种半自动辅助磨料机械臂。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种半自动辅助磨料机械臂，包括底座；底座上设置有一号回转臂；一号回转臂通过一号连接板与二号回转臂相连接；一号连接板通过二号回转臂与二号连接板相连接；二号连接板上设置有操作机构；

底座上竖直设置有连接柱；底座通过连接柱与一号回转臂旋转相接；一号回转臂与底座互相平行；一号回转臂的左端、右端均开设有圆孔；一号回转臂的左端圆孔套置于连接柱外、右端圆孔内竖直设置有回转轴；一号回转臂通过回转轴与一号连接板相连接；

一号连接板的一端套置于回转轴外、另一端竖直设置有U型槽；二号连接板的一端对应设置有U型槽、另一端通过连接轴与操作机构相连接；二号回转臂的一端设置于一号连接板的U型槽内、另一端设置于二号连接板的U型槽内；一号连接板的前侧面、后侧面上对称设置有气弹簧；气弹簧的另一端分别与二号回转臂固定相接；

操作机构包括操作手柄、气动卡盘、可拆卸式卡爪；气动卡盘固定设置于二号连接板的下端；气动卡盘的上端竖直设置有操作手柄、下端设置有多个可拆卸式卡爪。

底座的一侧设置有控制柜；控制柜内设置有电磁阀；操作手柄上对应设置有开关；开关与电磁阀相连接；操作手柄通过电磁阀与气动卡盘相连接。

一号回转臂的左端设置有螺栓；一号回转臂通过螺栓与连接柱活动相接；一号回转臂沿连接柱向上、向下移动。

可拆卸式卡爪均通过螺丝与气动卡盘相连接。

本实用新型不仅抓取牢固，提高了打磨精度，而且避免了出现危险，杜绝了安全隐患，具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、一号回转臂；3、回转轴；4、一号连接板；5、二号回转臂；6、气弹簧；7、二号连接板；8、气动卡盘；9、操作手柄；10、可拆卸式卡爪；11、连接柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。