[实用新型]小型辅助人工冬枣采摘机构

权利要求书

1.小型辅助人工冬枣采摘机构，包括车体(12)，其特征在于：所述车体(12)的上端一侧固定有安装架(14)，所述安装架(14)的上端转动连接有转盘(9)，所述转盘(9)的上端固定有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的上端固定有连接件(7)，所述连接件(7)上通过卡扣(16)安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的一端固定有支撑板(20)，所述支撑板(20)的上端固定有L型板(21)，所述L型板(21)的一侧设有摆杆(4)，所述L型板(21)的一侧设有摇摆装置；

所述摇摆装置和摆杆(4)相互连接，所述L型板(21)和摆杆(4)之间通过螺栓(6)连接，所述摆杆(4)的上端固定有两个连接板(18)，两个连接板(18)的一侧共同固定有两个固定板(1)，所述固定板(1)的一侧等间距固定有四个梳齿(3)，两个固定板(1)的一侧均设有压力传感器(2)，所述车体(12)的一侧设有收集装置。

2.根据权利要求1所述的小型辅助人工冬枣采摘机构，其特征在于：所述摇摆装置包括固定在L型板(21)一侧的驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴贯穿L型板(21)的侧壁并延伸至L型板(21)的一侧，所述驱动电机(17)的输出轴末端固定有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端固定有转轮(5)，所述摆杆(4)上设有第一开口(19)，所述转轮(5)的一侧固定有横杆，所述横杆的一端贯穿第一开口(19)并延伸至摆杆(4)的一侧，所述横杆的一端固定有限位块(23)。

3.根据权利要求1所述的小型辅助人工冬枣采摘机构，其特征在于：所述收集装置包括设置在车体(12)一侧的承载板(26)，所述承载板(26)上设有第二开口，所述第二开口内的一周侧壁上共同安装有收集网(24)，所述承载板(26)的下端四角均固定有支撑架(25)。

4.根据权利要求2所述的小型辅助人工冬枣采摘机构，其特征在于：所述车体(12)的上端固定有控制盒(10),控制盒(10)内设有控制单元，控制单元的输入端与压力传感器(2)信息输出端连接，控制单元输出端与驱动电机(17)输入端连接。

5.根据权利要求1所述的小型辅助人工冬枣采摘机构，其特征在于：所述车体(12)的下端四角均安装有万向轮(13)。

6.根据权利要求3所述的小型辅助人工冬枣采摘机构，其特征在于：所述收集网(24)采用尼龙材质制成。

7.根据权利要求1所述的小型辅助人工冬枣采摘机构，其特征在于：所述车体(12)的上端一侧固定有推把(27)。

8.根据权利要求1所述的小型辅助人工冬枣采摘机构，其特征在于：所述车体(12)的上端一侧放置有收集桶(11)。