[实用新型]网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元

权利要求书

1.一种网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元，其特征在于，钢管上下线单元(1)设置在自动焊接单元(2)四周范围内的设定位置，钢管上下线单元(1)包括钢管工件托架(11)、钢管上下线抓取码放机械臂(12)和钢管上下线电控装置；

数量设置为至少两件的钢管工件托架(11)分别设置在钢管上下线抓取码放机械臂(12)工作范围内的设定钢管上线工作区域和钢管下线工作区域内；

钢管上下线抓取码放机械臂(12)的末节上安装有钢管上下线抓取码放机械手(13)，钢管上下线抓取码放机械臂(12)至少包括可控制钢管上下线抓取码放机械手(13)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制钢管上下线抓取码放机械手(13)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制钢管上下线抓取码放机械手(13)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成，钢管上下线抓取码放机械手(13)对应钢管工件(6)的两端对置设置为两件，钢管上下线抓取码放机械手(13)底部设有沿左右方向伸出设置的托载机械指(131)以及托载机械指控制机构(132)，托载机械指(131)上还设有定位夹持面，钢管上下线抓取码放机械手(13)上还设有距离传感器和模式识别传感器；

钢管上下线电控装置包括钢管上下线控制器，钢管上下线控制器分别与钢管上下线抓取码放机械臂(12)的坐标驱动总成、钢管上下线抓取码放机械手(13)的距离传感器、模式识别传感器、托载机械指控制机构(132)电连接，钢管上下线控制器与网架连杆自动焊接生产系统集中电控单元的中央控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元，其特征在于，托载机械指(131)的定位夹持面对应钢管工件(6)的端面上设有压力传感器，压力传感器与钢管上下线控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元，其特征在于，托载机械指(131)是直销结构，直销结构中部设有定位夹持大径段，定位夹持面是定位夹持大径段面向钢管工件(6)的端面，托载机械指控制机构(132)是可控制直销结构的托载机械指(131)进行轴向伸缩的伸缩控制机构。

4.根据权利要求1或2所述的网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元，其特征在于，托载机械指(131)是顶部铰接连接于钢管上下线抓取码放机械臂(12)末节的钩状摆臂结构，定位夹持面设置在钩状摆臂结构的弯钩中部，托载机械指控制机构(132)是可控制钩状摆臂结构的托载机械指(131)沿其铰接点进行摆动的摆动控制机构。

5.根据权利要求1或2所述的网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元，其特征在于，钢管上下线抓取码放机械臂(12)是门架机械臂结构，且两件钢管上下线抓取码放机械手(13)共用同一个门架机械臂。