[实用新型]网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元

权利要求书

1.一种网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元，其特征在于，封板或锥头供给单元(3)设置在自动焊接单元(2)四周范围内的设定位置，封板或锥头供给单元(3)包括封板或锥头供给托架(31)、封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)、封板或锥头工件抓取码放机械手(33)和封板或锥头供给电控装置；

封板或锥头供给托架(31)设置在封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)工作范围内的设定封板或锥头上线工作区域内，封板或锥头供给托架(31)内部是多层结构，每层平面内均布设有多个封板或锥头工件码放工位；

封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)的末节上安装有封板或锥头工件抓取码放机械手(33)，封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)至少包括可控制封板或锥头工件抓取码放机械手(33)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制封板或锥头工件抓取码放机械手(33)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制封板或锥头工件抓取码放机械手(33)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成；封板或锥头工件抓取码放机械手(33)对应钢管工件(6)的左右两端设置为两套，封板或锥头工件抓取码放机械手(33)上设有封板或锥头工件抓取码放机构，封板或锥头工件抓取码放机构通过可沿X坐标轴旋转的A坐标旋转总成或可沿Y坐标轴旋转的B坐标旋转总成安装在封板或锥头工件抓取码放机械手(33)上，封板或锥头工件抓取码放机械手(33)上还设有距离传感器和模式识别传感器；

封板或锥头供给电控装置包括封板或锥头供给控制器、封板或锥头抓取码放回路，封板或锥头供给控制器分别与封板或锥头工件抓取码放机械臂(32)的坐标驱动总成、封板或锥头工件抓取码放机械手(33)的封板或锥头工件抓取码放机构、距离传感器和模式识别传感器电连接，封板或锥头供给控制器与网架连杆自动焊接生产系统集中电控单元的中央控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元，其特征在于，封板或锥头工件抓取码放机构是用于负压吸附抓取封板或锥头工件(7)内表面或外表面的吸盘结构，封板或锥头工件抓取码放机构包括与封板或锥头工件(7)的平面或锥面配合的吸附盘面，吸附盘面内部设有通过管路与负压源连接的负压通道，吸附盘面上均布设有多个与负压通道连通连接的负压吸附孔。

3.根据权利要求1所述的网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元，其特征在于，封板或锥头工件抓取码放机构是用于夹持抓取封板或锥头工件(7)外周的夹持抓取机械手结构，封板或锥头工件抓取码放机构包括沿周向均布设置的至少3个夹持机械指和设置在封板或锥头工件抓取码放机械手(33)内部的夹持机械指张合控制机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元，其特征在于，封板或锥头供给托架(31)包括辅助转载架(311)和抽屉式工件盛放架(312)；抽屉式工件盛放架(312)自下而上设有多个均布间隔、且沿前后或左右方向水平设置的平移导向机构Ⅱ(3121)，与平移导向机构Ⅱ(3121)数量配合设置的多个工件码放托盘(3122)通过滚轮配合安装在平移导向机构上形成抽屉式结构，平移导向机构Ⅱ(3121)的前端设有可限制工件码放托盘(3122)滑出的固定限位结构，平移导向机构Ⅱ(3121)的后端设有可限制工件码放托盘(3122)滑出的活动限位结构，工件码放托盘(3122)上还设有搭接连接部件(3123)；辅助转载架(311)固定设置在封板或锥头上线工作区域内的设定位置，辅助转载架(311)上对应平移导向机构Ⅱ(3121)的位置设有可与平移导向机构Ⅱ(3121)水平对接设置的平移导向机构Ⅰ(3111)，平移导向机构Ⅰ(3111)与平移导向机构Ⅱ(3121)的结构与尺寸相同设置，辅助转载架(311)上对应每层平移导向机构Ⅰ(3111)的位置还设有水平前后或左右伸缩设置的工件码放托盘平移控制机构(3112)，工件码放托盘平移控制机构(3112)包括平移驱动部件和与搭接连接部件(3123)配合的搭接卡扣部件(3113)，平移驱动部件与封板或锥头供给电控装置的封板或锥头供给控制器电连接。