[实用新型]一种活塞与螺母一体式自锁电缸

说明书

本实用新型涉及一种活塞与螺母一体式自锁电缸，包括轴承座、丝杠、活塞与螺母一体件、导向键、缸体、中空推杆；丝杠安装在缸体的中心，丝杠的前部外围装配有轴承座，第一圆锥滚子轴承和第二圆锥辊子轴承分别安装在轴承座的前后端，丝杠的中部外围套设有活塞与螺母一体件，所述活塞与螺母一体件与缸体内壁之间通过导向键相连；丝杠的后部外围套设有中空推杆；推杆前部嵌入式装配在活塞与螺母一体件的后部。本电缸采用的螺母与活塞为一体式结构，在水平轴向可以将长度缩减至最优，同时避免了原有结构螺母与活塞之间的装配误差，和由装配误差引起的电缸的卡顿以及异常噪音。

技术领域

本实用新型涉及大推力电缸技术领域，具体地说是一种活塞与螺母一体式电缸。

背景技术

如图1所示，为传统结构大推力电缸，其中1、3为圆锥滚子轴承，2为轴承座，4为滚珠丝杠，5为滚珠螺母，6为活塞，7为缸体，8为中空推杆，9为导向键。

1、3轴承与滚珠丝杠4及轴承座2连接，起到在轴向固定滚珠丝杠的目的，滚珠螺母5与活塞6采用螺钉进行固定连接，中空推杆8与活塞6采用螺纹进行固定连接，活塞6与缸体7之间通过导向键形成滑动配合。在使用时伺服电机通过传动机构将扭矩传递至滚珠丝杠4，滚珠丝杠形成旋转，推动滚珠螺母5往前运动，将电机的扭矩转换为电缸的推力。

该传统结构，滚珠螺母5与活塞6为分体式结构，由于零部件加工公差的存在，及其容易导致两者之间相对位置存在误差，从而导致电缸存在憋劲或者噪音异常的现象。同时，采用该传统结构时，在水平轴向会占用较多的空间，对电缸的总长产生了影响，从而过多的占用了设备的空间。同时由于采用的是滚珠丝杠，滚珠丝杠不具备自锁能力，不能应用于安全性要求高要求电缸具备自锁能力的场合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种活塞与螺母一体式电缸结构，避免了原有结构螺母与活塞之间的装配误差，避免了由装配误差引起的电缸的卡顿以及异常噪音，且具备自锁能力的电缸。

为实现本实用新型所采取的如下技术方案：

一种活塞与螺母一体式自锁电缸，其特征在于，

包括第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、轴承座、丝杠、活塞与螺母一体件、导向键、缸体、中空推杆；

所述丝杠安装在缸体的中心，

所述丝杠的前部外围装配有轴承座，第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承分别安装在轴承座的前后端，

所述丝杠的中部外围套设有活塞与螺母一体件，所述活塞与螺母一体件与缸体内壁之间通过导向键相连；

所述丝杠的后部外围套设有中空推杆；

所述推杆前部嵌入式装配在活塞与螺母一体件的后部；

进一步地，所述活塞与螺母一体件具有阶梯式的中空内腔结构，所述活塞与螺母一体件的外壁开设有多个对称的凹槽，所述推杆前部嵌入式装配在活塞与螺母一体件的中空内腔内，所述活塞与螺母一体件与缸体之间的配合件耐磨环通过对称的凹槽安装固定于活塞与螺母一体件上。

进一步地，所述活塞与螺母一体件与缸体内壁之间通过导向键滑动配合连接。

进一步地，丝杠采用T牙丝杠。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

采用该结构后，螺母与活塞为一体式结构，在水平轴向可以将长度缩减至最优，同时避免了原有结构螺母与活塞之间的装配误差，避免了由装配误差引起的电缸的卡顿以及异常噪音。同时该电缸采用的丝杠为T牙丝杠，具备自锁能力。适合应用于安装要求较高，要求电缸具备自锁能力的场合。

附图说明

图1 是现有活塞与螺母分体式电缸结构图。