[实用新型]升降支撑装置以及医疗设备

说明书

本实用新型涉及支撑设备技术领域，提供了一种升降支撑装置以及医疗设备。升降支撑装置包括第一支撑组件、铰链组件和直线驱动件，第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件的第一端固定于待支撑设备，第一支撑件的第二端与第二支撑件套接；铰链组件包括第一连接件、第二连接件和第一传动轴；第一连接件的第一端铰接于第一支撑件或待支撑设备，第二端铰接于第一传动轴；第二连接件的第一端铰接于第二支撑件，第二端铰接于第一传动轴；直线驱动件的输出端连接第一传动轴，并驱动第一传动轴向靠近或远离第一支撑组件的方向移动。本实用新型提供的升降支撑装置以及医疗设备，提升了设备稳定性和灵活性，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及支撑设备技术领域，特别是涉及一种升降支撑装置以及医疗设备。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，手术机器人等大型设备在医疗领域得到了越来越多的推广应用。通常医疗设备的底座上会装有支撑轮(如万向轮)，便于移动和调整摆放位置。但是由于支撑轮的固有特性，对设备不能提供稳定的支撑，即使是使用自锁式支撑轮，在外力作用或者设备震动的情况下，靠支撑轮支撑的医疗设备(如台车)也不可避免的会发生晃动。对于需要精密操作的手术机器人等医疗设备来说，轻微的晃动也会影响手术效果。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种升降支撑装置以及医疗设备，以解决现有技术或相关技术中存在的靠轮子支撑的设备容易晃动的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型的一个实施例，提供一种升降支撑装置，包括第一支撑组件、铰链组件和直线驱动件，

所述第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的第一端固定于待支撑设备，所述第一支撑件的第二端与所述第二支撑件套接；

所述铰链组件包括第一连接件、第二连接件和第一传动轴；所述第一连接件的第一端铰接于所述第一支撑件或待支撑设备，第二端铰接于所述第一传动轴；所述第二连接件的第一端铰接于所述第二支撑件，第二端铰接于所述第一传动轴；

所述直线驱动件的输出端连接所述第一传动轴，并驱动所述第一传动轴向靠近或远离所述第一支撑组件的方向移动，以使所述第一连接件第一端与所述第二连接件第一端的间距变化。

在一些实施例中，所述第一支撑组件至少设有两个，所述第一传动轴上铰接有至少两对所述第一连接件和所述第二连接件，每对所述第一连接件和所述第二连接件连接一个所述第一支撑组件。

在一些实施例中，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设有第一弹性件，所述第二支撑件向远离所述第一支撑件的方向移动时，所述第一弹性件处于压缩状态。

在一些实施例中，所述直线驱动件一端固定于待支撑设备，另一端铰接于所述第一传动轴。

在一些实施例中，所述第一支撑件为套筒，所述第二支撑件为支撑腿，所述套筒套接所述支撑腿。

在一些实施例中，还包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第三支撑件和第四支撑件，所述第三支撑件的第一端固定于待支撑设备，所述第三支撑件的第二端与所述第四支撑件套接；

所述铰链组件还包括第三连接件、第四连接件和第二传动轴；

所述第一传动轴上连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接所述第二传动轴；

所述第三连接件的第一端铰接于所述第三支撑件或待支撑设备，所述第四连接件的第一端铰接于所述第四支撑件，第三连接件的第二端和第四连接件的第二端铰接于所述第二传动轴；使所述第四支撑件与所述第二支撑件同步移动。