[实用新型]一种通用式移动着陆平台

权利要求书

1.一种通用式移动着陆平台，其特征在于，包括：着陆平台本体(1)、多个独立悬挂系统(2)、控制箱(3)、电磁铁连接装置(4)和联接座(5)，多个所述独立悬挂系统(2)与所述联接座(5)固定连接，所述着陆平台本体(1)固定设置在所述联接座(5)上，所述控制箱(3)固定设置在所述着陆平台本体(1)的下方，所述控制箱(3)分别与所述着陆平台本体(1)、独立悬挂系统(2)以及电磁铁连接装置(4)电连接，所述电磁铁连接装置(4)包括子块电磁铁(41)和主块电磁铁(42)，所述子块电磁铁(41)与飞行器(6)可拆卸连接，所述主块电磁铁(42)与所述着陆平台本体(1)可拆卸连接，所述子块电磁铁(41)与所述主块电磁铁(42)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述子块电磁铁(41)上设有微型摄像头(43)，所述着陆平台本体(1)上设有可拆卸的工字型支座(44)，所述工字型支座(44)上设有多个安装孔，所述工字型支座(44)上设有固定支座(45)，所述固定支座(45)通过所述安装孔与所述工字型支座(44)可拆卸连接，所述主块电磁铁(42)与所述固定支座(45)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述主块电磁铁(42)的上表面为磁性面，设置有压敏电阻。

4.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述独立悬挂系统(2)包括减震机构(21)与传动机构(22)，所述减震机构(21)与所述传动机构(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述减震机构(21)包括减震上基座(211)、上摆臂(212)、下摆臂(213)、多个连接销(214)、减震下基座(215)、避震器(216)以及支撑轴(217)，所述上摆臂(212)和下摆臂(213)的两端分别通过多个所述连接销(214)铰接在所述减震上基座(211)与所述减震下基座(215)之间，所述支撑轴(217)与所述减震上基座(211)固定连接，所述连接销(214)与所述下摆臂(213)固定连接，所述避震器(216)通过所述支撑轴(217)以及所述连接销(214)与所述减震上基座(211)以及所述下摆臂(213)铰接。

6.根据权利要求4所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述传动机构(22)包括电机(221)、电机外壳(222)、防水接头(223)、电机安装盘(224)、联轴器(225)、传动轴(226)、传动支座(227)、轮毂连接盘(228)和驱动轮(229)，所述电机(221)固定设置在所述电机外壳(222)内，所述电机外壳(222)上设有防水接头(223)，所述防水接头(223)与所述控制箱(3)电连接，所述电机安装盘(224)一端与所述电机(221)以及所述电机外壳(222)固定连接，另一端与传动支座(227)固定连接；所述联轴器(225)将所述电机(221)与所述传动轴(226)固定连接，所述传动轴(226)通过所述轮毂连接盘(228)与所述驱动轮(229)固定连接。

7.根据权利要求6所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述传动轴(226)上设有轴承(230)、轴用卡簧(231)以及孔用卡簧(232)；所述传动支座(227)固定设有传动支撑罩(233)；所述电机安装盘(224)内设有O型圈(234)；所述驱动轮(229)上远离所述轮毂连接盘(228)的一端固定设置轮毂端盖(235)。

8.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述着陆平台本体(1)上设有与控制箱(3)电连接的电源显示灯(11)、GPS天线(12)、急停开关(13)、2.4G高频橡胶天线(14)、超声波换能器(15)和红外传感器(16)。

9.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述控制箱(3)设有电源开关(31)和多个航空插头(32)。