[实用新型]一种工位流转装置

权利要求书

1.一种工位流转装置，其特征在于，包括引导柱、移动箱和移动块，引导柱上设有齿条，移动箱可移动地安装在引导柱上，可在齿条的纵向相对引导柱来回移动，移动箱上设有电机和升降气缸，电机的转轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮，移动块安装在升降气缸的推杆上，移动块上设有旋转气缸，旋转气缸上安装有两个相互垂直的手指气缸，旋转气缸可驱动手指气缸转动，手指气缸的两个夹爪上各安装一个夹块，夹块在靠近另一个夹块的面上设有内凹的夹持面。

2.根据权利要求1所述的工位流转装置，其特征在于，还包括在所述引导柱下方的上料机构，上料机构包括上料单元，上料单元包括上料皮带和上料气缸，上料气缸设置在上料皮带的一侧，上料气缸的推杆上设有上料推板，上料气缸驱动上料推板向上料皮带运动方向的垂直方向移动。

3.根据权利要求2所述的工位流转装置，其特征在于，所述上料机构包括多个上料单元，多个上料单元在垂直方向等间距布置为一列。

4.根据权利要求3所述的工位流转装置，其特征在于，还包括在所述引导柱下方的出料机构，出料机构在上料机构一侧，包括出料皮带和出料气缸，出料气缸设置在出料皮带的一侧，出料气缸的推杆上设有出料推板，出料气缸驱动出料推板向出料皮带运动方向的垂直方向移动。