[实用新型]排料轮、撒播装置及植保设备

说明书

本实用新型公开一种排料轮、撒播装置及植保设备，其中，排料轮包括轴芯，轴芯上沿轴芯的长度方向间隔设置至少两个挡板，挡板沿轴芯的周向环形设置，挡板垂直于轴芯的侧壁，两个挡板之间至少设置两个弹跳板，至少两个弹跳板沿轴芯的周向分布，弹跳板的两端分别连接挡板，弹跳板采用柔性材料制成，弹跳板与挡板呈锐角设置。通过在挡板之间设置柔性材料制成弹跳板，弹跳板将两个挡板之间的腔室划分为至少两个容纳物料的取料腔，当物料从出料口落下时，物料会压到柔性的弹跳板上，弹跳板产生微变形，同时产生恢复力将物料弹出，一方面可以保护物料，防止被强力撞坏，另一方面可为物料提供较高的初速度，使物料落地时分布均匀。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种排料轮、撒播装置及植保设备。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的机械式撒播装置大部分为离心转盘式结构，物料在离心转盘的离心力下进行撒播，存在撒播不均匀、无法精确控制物料撒播用量的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种排料轮，其结构简单，可保护物料不受损坏，并为物料提供较高的初速度，使物料落地时分布均匀。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种撒播装置及植保设备，其撒播均匀。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种排料轮，设置于撒播装置的出料口下方，包括轴芯，所述轴芯上沿所述轴芯的长度方向间隔设置至少两个挡板，所述挡板沿所述轴芯的周向环形设置，所述挡板垂直于所述轴芯的侧壁，两个所述挡板之间至少设置两个弹跳板，至少两个所述弹跳板沿所述轴芯的周向分布，所述弹跳板的两端分别连接相邻两个所述挡板，所述弹跳板采用柔性材料制成，所述弹跳板与所述挡板呈锐角设置。

作为排料轮的一种优选方案，所述弹跳板为螺旋片状结构。

作为排料轮的一种优选方案，所述弹跳板为板状结构或网状结构。

作为排料轮的一种优选方案，所述轴芯上至少间隔设置四个所述挡板，至少四个所述挡板将所述轴芯上隔离出若干腔室，分别为位于所述轴芯两端的第一腔室和位于两个所述第一腔室之间的第二腔室，两个所述第一腔室内的所述弹跳板的倾斜方向相反。

作为排料轮的一种优选方案，位于同一所述腔室内的所有的所述弹跳板的倾斜方向相同。

作为排料轮的一种优选方案，位于所述第一腔室内的所述弹跳板为第一弹跳板，位于所述第二腔室内的所述弹跳板为第二弹跳板，所述第一弹跳板与所述挡板之间的锐角为第一角度，所述第二弹跳板与所述挡板之间的锐角为第二角度，所述第一角度小于所述第二角度。

作为排料轮的一种优选方案，所述轴芯上间隔设置五个所述挡板，五个所述挡板将所述轴芯上隔离出两个所述第一腔室和两个所述第二腔室，两个所述第二腔室内的所述第二弹跳板的倾斜方向相反。

作为排料轮的一种优选方案，两个所述第一腔室内的所述第一弹跳板沿所述轴芯的中心对称设置，两个所述第二腔室内的所述第二弹跳板沿所述轴芯的中心对称设置。

第二方面，提供一种撒播装置，包括物料箱，所述物料箱的下方设置有出料口，所述出料口的下方设置有所述的排料轮。

第三方面，提供一种植保设备，包括设备主体，在所述设备主体上设置有所述的撒播装置。